本发明公开了考虑建成环境影响的暴雨天气地铁出行行为韧性评估方法，属于城市交通韧性评估领域，具体步骤包括：S1、采集暴雨与理想天气下的地铁出行数据、气象数据及地铁站点周边的建成环境数据；S2、采用韧性三角形方法量化地铁出行行为韧性值；S3...

本发明涉及一种转向欠约束多轴车辆灵敏度分析及横向动力学约束控制方法，包括：根据期望路径信息、车辆实时位置信息及车辆自身状态信息，计算多轴车辆跟踪期望路径时的理想横摆角速度和质心侧偏角；建立多轴车辆横向动力学模型及面向状态跟踪的解耦控制模...

本发明公开一种投影直视复用的近眼显示装置，涉及光电显示技术领域。该装置包括眼镜本体、直视显示模组、投影显示模组及光路调制结构。直视显示模组集成于镜片中央区域，包含第一透明显示阵列及匹配焦距的聚焦与发散光学结构；投影显示模组设置于镜架体，...

本发明公开了一种协同增强紫外荧光发射的上转换发光纳米颗粒及其制备方法。所述上转换发光纳米颗粒具有三层核壳结构，从内至外依次包括：内核、活性壳层和惰性壳层；其中内核为0.5%Tm3+掺杂的LiYbF4，活性壳层为0~0.5%Tm3+掺杂的...

本发明提出一种面向沿海重腐蚀钢结构的喷砂激光组合除锈除盐方法，包括：步骤S1、测量待清洗钢结构表面的锈层厚度H1；步骤S2、喷砂磨料选择石英砂，参照锈层厚度H1确定砂砾粒径喷射压力P；步骤S3、按照S2喷砂参数喷射磨料，剥离主体锈层；步...

本发明涉及一种柔性机器人的形状控制方法及系统，其中，该方法将柔性机器人的预期形状和当前肌腱驱动量数据集输入离线构建的形状雅可比矩阵估计模型进行形状雅可比矩阵估计，得到当前形状雅可比矩阵和预测运动速度，通过计算实时运动速度与预测运动速度的...

本发明提供一种基于相控阵超声波触觉反馈的盲文阅读系统，包括：视觉处理单元，配置为采集阅读材料的图文信息，并将所述图文信息传输至上位机；上位机，配置为：通过目标检测算法区分图文信息中的文本区域与图形区域；处理并生成对应盲文点阵的静态焦点坐...

本发明提供一种融合成矿过程信息处理岩心短波红外光谱数据识别钨矿体的方法，包括：同步获取钻孔岩心样品的短波红外光谱数据及X射线荧光光谱元素含量数据；识别与钨成矿相关的蚀变矿物组合，提取组合中镁羟基、铝羟基及水吸收特征对应的吸收深度值；结合...

本发明提供了一种二茂铁基三嗪类光降解剂及其应用。二茂铁与三嗪环的结合，改善了二茂铁会升华的缺点；同时该光降解剂通过分子内电荷转移效应将光响应拓展至可见光区域，最高达500 nm。该降解剂与材料的相容性好，能与材料充分接触，减少光降解剂的...

本发明涉及一种基于多尺度格拉姆矩阵熵的锂离子电池健康状态估计方法，包括：采集目标锂离子电池的电压信号和电流信号；利用格拉姆矩阵将所述电压信号和所述电流信号转换为二维图像，对所述二维图像进行多尺度分解，获取不同尺度的图像；采用香农熵对所述...

本发明公开了一种高效抑烟型膨胀透明防火涂料及其制备方法，本发明利用氮化硼和金属有机框架的层间反应活性制备得改性纳米填料，将磷酸酯阻燃剂插入纳米填料层间，制备出具有优异阻燃性的纳米复合磷酸酯阻燃剂，纳米填料的引入可协同提升涂料的阻燃抑烟性...

本发明涉及一种基于韧性大变形锚索的边坡安全评估方法与智能预警系统。通过在韧性大变形锚索结构体系中设置振弦式应力传感器和顶针式位移传感器，直接反应韧性大变形锚索的受力状态和韧性缩颈管的相对位移，能够对边坡岩土体进行实时监测，针对监测数据进...

本发明涉及一种利用部分恒流充电数据的锂离子电池健康状态估计方法，包括：获取目标锂离子电池的恒流充电数据并进行特征提取；将提取的特征数据输入预训练的健康状态估计模型中，输出所述目标锂离子电池的健康状态估计结果，其中，所述健康状态估计模型基...

本发明公开了一种便携式人体膝部穴位探测仪及其增强现实应用方法，该探测仪包括基于二电极法的多组电极阵列、信号处理模块、主控模块、无线通信模块和电源模块，集成于便携弹性绑带上，用于采集膝部电阻抗数据并识别低阻点（穴位）。应用方法通过无线通信...

本技术提出一种协同拼接式可变参量的隧道火灾实验装置，所述实验装置包括交叉设置的主体隧道模型（4）、分岔隧道模型（5）；所述主体隧道模型侧壁处设有与主体隧道内部通道平行的排烟通道（9）；所述主体隧道模型和分岔隧道模型均为由多个能拆卸拼接的...

本技术涉及一种并联式惯容磁流变减振装置，属于结构减振控制技术领域，包括磁流变阻尼元件、滚珠丝杠惯容元件和连接元件。所述磁流变阻尼元件包括第一缸筒、端盖、工作活塞、活塞杆、励磁线圈以及位于第一缸筒内的磁流变液和蓄能器。所述滚珠丝杠惯容元件...

本发明公开了一种金属有改性离子型共价有机框架材料的制备方法及应用，具体是将咪唑基离子液体的亚胺类共价有机框架材料ILs‑TPN‑COFs、过渡金属盐和有机溶剂一同置于惰性气体环境下进行加热反应得到金属改性的离子型共价有机框架材料M@IL...

本发明提出一种带电作业机器人末端工具机械快换系统，结构简单，连接以及分离动作可以快速执行。通过安装在机械臂末端的快换公头，可以实现与工具上安装的快换母头和固定在桌面的工具架夹爪实现快速稳定连接与断开。通过燕尾槽结构、半圆键及拉簧实现快换...

本发明属于桥梁健康监测技术领域，具体涉及一种基于智能手机加速度传感器的桥梁振动频率检测方法，方法为：选择具备三轴MEMS加速度传感器的智能手机，所述智能手机具备时域实时显示、频谱分析和参数设置与数据管理功能；设定智能手机采样参数，并选择...

本发明提出一种基于轻量级深度学习的ROS小车3D重建方法及系统，包括：S1数据预处理：接收传感器原始数据并进行预处理；所述传感器原始数据包括激光雷达点云数据和RGB‑D相机数据；S2轻量级特征提取：对预处理后的点云数据进行多视角投影处理...