一种认知车联网中基于区块链的抵御大规模SSDF攻击方法，步骤一：首先搭建认知车联网在区块链架构下的频谱感知与接入的系统模型以及一个时隙的时间分配模型；步骤二：推导出高速移动下车辆用户在不完美控制信道下的频谱检测模型，并分析在不完美控制信...

本发明提供了一种过渡金属碳氮双功能阴极催化剂及其制备方法和应用，属于催化材料制备技术领域。本发明提供的制备方法包括以下步骤：将MOFs依次进行活化和煅烧，得到碳氮有机骨架配体；将得到的碳氮有机骨架配体与水混合进行超声分散，得到碳氮有机骨...

本发明涉及一种联合高斯回归模型预测控制的履带车运动控制方法，包括：将履带车动力学模型分为可建模部分与未建模部分，将同样的控制量施加到两种模型中，得到两种模型的状态量差值；以当前状态量和控制量为输入，两种模型下一时刻状态量差值作为输出，得...

本发明涉及一种基于区块链的群机器人身份认证与任务监管融合方法，包括：生成合法身份信息并写入基于区块链智能合约设计的身份认证中心，同时将合法身份信息写入机器人；各机器人私有链状态初始化，发送身份认证请求及身份信息；身份认证中心收到机器人的...

本发明提出队列管理和自适应巡航控制的PHEV混合车辆群优化控制方法，控制方法包括以下步骤；步骤一、通过多个特征参数聚类多种工况的驾驶数据确定数类驾驶风格；步骤二、根据获取车辆状态信息和周围环境信息确定车辆变道安全区域；步骤三、在自适应巡...

本发明提出一种基于图像分类的配电网高阻接地故障智能识别方法。首先使用滑窗技术实时记录零序电压波形；然后利用一维语义分割模型对零序电压中的每个采样点进行分类，并确定故障开始的时刻；其次使用希尔伯特

本发明提出了一种基于时间戳的弱监督动作分割方法，通过生成伪标签对所有的视频帧进行训练以获得完整的动作信息：针对时间戳训练基于动作时序关系通过优化帧集变化以估计动作边界，将时间戳的标签分配给相应的帧以生成伪标签完成模型训练；针对时间戳监督...

本发明涉及一种适用于地下矿山井下冲击波的吸能通风构筑物的施工方法，包括沿着巷道的通风方向前、后相对分布的框架结构和支撑骨架，支撑骨架左、右两端部分别通过可拆连接件与巷道的围岩相连接；框架结构包括多个在巷道断面相互拼接的框架单元，每个框架...

本发明公开了一种透气性水凝胶电极及其制备方法，属于柔性电子材料领域。本发明首先将羧甲基壳聚糖、羟丙基纤维素在酸性条件下搅拌混合均匀；将硝酸银/聚乙烯醇/聚丙烯酰胺溶液/过硫酸铵加入上述混合溶液中，得到羧甲基壳聚糖/聚乙烯醇复合溶胶；然后...

本发明涉及一种基于应变协调的NC

本发明提出对话风格感知与主题引导的多轮对话方法及系统，所述方法包括以下步骤；步骤A：采集特定场景多轮对话文本，标注每个对话的响应所属的类别，构建带正负类别标签的多轮对话训练集DS；步骤B：使用训练集DS，训练多任务深度学习网络模型，用于...

本发明涉及一种全预制组合梁短线法组装顶推安装施工方法，全预制组合梁支撑在两侧桥台和若干个桥墩的顶部，全预制组合梁包括若干个沿横桥向拼接的组合梁构件，组合梁构件包括若干个沿纵桥向拼接的组合梁节段，组合梁节段包括由两块混凝土桥面板拼接组成的...

本发明涉及一种基于双注意力机制的三维点云配准方法。步骤S1：使用多层下采样对输入两帧点云操作获取不同稀疏度的点云；步骤S2：不同稀疏度的点云根据对应点匹配模块计算两帧点云的对应关系；步骤S3：匹配点对的特征映射经过双注意力机制到描述符特...

本发明的目的在于提供一种计及广义储能的风储集群电力系统多时间尺度优化调度方法，首先，在日前长时间尺度调度价格型需求响应，以净负荷功率波动和运行成本最小为目标，求得日前调度计划和优化后的负荷曲线；其次，在日内短时间尺度调度激励型需求响应和...

本发明公开了一种PEF/PBAT复合抗菌材料及其制备方法，属于功能高分子材料的制备技术领域。所述PEF/PBAT复合抗菌材料是以聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯为原料，以聚2,5

本发明公开了一种高电导率且空气稳定的硫化物固态电解质及其制备方法，其是将Li2S、SnS2、Sb2S3和S在惰性气体下经高速球磨后进行真空退火，制得硫化物固态电解质Li

本发明涉及一种基于电荷泵的失调电压校准的小面积SAR ADC。包括DAC电容阵列、SAR逻辑控制模块、比较器、电荷泵、电荷泵控制逻辑模块。有校准模式和正常工作模式，在进入校准模式前，电容阵列先进行复位，同时给电荷泵进行充电，进入校准模式...

本发明公开了一种基于弱监督学习的声门状态监测方法和系统，包括以下步骤：获取声门图像并对声门进行点标注，构建声门分割数据集；基于自动种子区域生长算法从点标注中迭代生成声门边界的伪标注，并更新所述声门分割数据集；基于更新后的声门分割数据集，...

本发明提供一种深海漂浮式风电基础尼龙绳动刚度计算方法，包括：步骤S1：定义尼龙绳初始刚度值，求出每根尼龙绳顶端受到的平均张力值L

本发明提供一株索罗金小球藻金黄色突变株FZU60