本发明公开了一种兼顾瞬时与连续运动层面的并联机器人尺度设计方法，涉及并联机器人设计优化技术领域，包括构建含瞬时灵巧度、运动/力传递特性及连续空间利用率的运动学性能评价体系；对静平台半径、动平台半径等尺度参数降阶及标准化处理，得到处理后尺...

本发明公开了一种治疗脑胶质瘤的抗原肽疫苗及其制备方法和应用。所述抗原肽疫苗包括IDH1抗原肽、硫辛酸和佐剂。所述IDH1抗原肽具体为IDH1(R132H)，其氨基酸序列为GWVKPIIIGHHAYGDQYRAT。所述佐剂为Poly(I:...

本发明公开了一种通过GSDME诱导肿瘤焦亡的工程化外泌体及其制备方法和应用。所述外泌体通过将DNA甲基转移酶抑制剂装载至天然表达GZMB的免疫细胞来源的外泌体中构建而成。本发明通过甲基转移酶抑制剂逆转GSDME甲基化与NK外泌体天然表达...

本发明涉及一种融合已知类识别和未知类检测的变压器故障多任务诊断方法及系统。首先，通过采集装置获取配电变压器振动信号；其次，将振动信号从时域信号转换成频域信号，并输入到基于Transformer编码器的多任务学习模型中，该模型并行执行振动...

本发明公开了一种智能天线阵列调谐装置，涉及无线通信领域，包括天线阵列模块、调谐执行模块、传感与反馈模块、智能控制模块，天线阵列模块由N个天线单元按预设空间排列构成，每个天线单元连接独立的调谐支路；调谐执行模块包括与每个天线单元对应的阻抗...

本发明公开了一种Fe3O4‑CoFe2O4/MoS2复合析氧电催化剂的制备与应用，属于催化技术领域。本发明采用简单的溶剂热方式将MoS2复合到NF支撑的Fe3O4‑CoFe2O4中，以制备高效的阳极析氧电催化剂。本发明制备的催化剂兼具高...

本发明公开了一种磷尾矿植物生长基质及其氟修复方法，属于生态修复技术领域，该植物生长基质包括磷尾矿和土壤改良剂玉米秸秆、泥炭和赤泥，本发明的磷尾矿植物生长基质由磷尾矿、玉米秸秆、泥炭和赤泥均匀混合而成，磷尾矿作为基质主要组成部分，加入土壤...

本发明公开了基于超声触发金属离子可控释放的感觉/运动神经元差异化神经修复导管。通过一锅法结合静电纺丝工艺，开发了具有超声压电和定向拓扑结构的SF/金属离子神经修复导管。其中，SF纺丝膜的取向结构在物理引导的同时，可促进细胞的定向迁移与轴...

本发明涉及一种基于G‑四链体调控GaN空穴传输的miRNA‑14的光电化学生物传感器的制备方法以及miRNA‑141的检测方法，采用具有优异光电转化效率的Au/GaN电极，通过Au‑S键将做为miRNA‑141检测探针的发夹DNA HP...

本发明公开了一株新型鲍曼不动杆菌噬菌体vB_AbaM_pha0264及其应用，属于微生物技术领域。鲍曼不动杆菌噬菌体（Acinetobacter baumannii phage）vB_AbaM_pha0264，已于2025年08月28日...

本发明公开一种含铬污泥稳定化处理及磁性铬铁氧化物回收的方法，采用简单溶剂热工艺，利用乙二醇作为还原性溶剂，在溶剂热过程中防止Cr(III)氧化成Cr(VI)，并且经处理后含铬污泥中铁铬氢氧化物转化为磁性铁铬氧化物，通过酸溶法可以去除原含...

本发明公开了一种富缺陷的NiMoO4高效固氮光催化剂的制备方法及其应用。先通过溶剂热法合成NiMoO4，再将其置于还原性气氛中进行退火处理得到富缺陷的NiMoO4样品。氧缺陷的引入一方面为光催化固氮反应中N2分子提供足够的吸附和活化位点...

本发明涉及一种针对工控数据类不平衡的入侵检测方法，属于工控系统、数据安全领域。首先，利用CTGAN数据增强方法增加了少数类别的样本占比，以平衡工控系统数据中不同攻击类别之间的样本数量占比。然后，为了进一步避免过拟合问题，构造集成学习模型...

本发明提出一种基于成像模型和激光测距的高鲁棒性图像配准方法，包括如下步骤：步骤S1：搭建含成像设备和激光测距仪的硬件平台，建立多维度光学信息感知系统；步骤S2：求解多维度光学信息感知系统的成像模型参数，确定成像设备对于空间位置和像素位置...

本发明公开了基于刚度强化因子的并联机器人轻质高刚设计方法，涉及并联机器人设计优化技术领域，包括获取机器人尺寸参数并确定任务工作空间；采用切片分区搜索算法确定特征姿态；计算全局刚度指标并判断迭代条件；表征组件等效刚度系数，通过强度因子识别...

本发明涉及一种容器底部双盘管加热系统及控制方法，包括罐体，所述罐体底部设有第一内盘管和第二内盘管两者以同平面方式并行螺旋盘绕于罐体底部；还包括蒸汽供给主路和冷凝水排放主路，所述蒸汽供给主路通过两路蒸汽支路分别与第一内盘管和第二内盘管入口...

本发明公开了一种用于光热催化甲醇水蒸气制氢的三元金属氧化物及其制备方法与应用。其制备方法为：首先，通过共沉淀法制备含有具有特定比例的铜镍铟三元金属作为前驱体，然后在高温下采用空烧的方式对三元前驱体进行氧化处理，得到铜镍铟三元金属氧化物材...

本发明提供一种基于多任务网络的大污染下仪表读数方法，通过面向指针与主刻度检测的基础多任务网络，实现指针与主刻度的语义分割，并获得含有语义信息的特征；在此基础上，通过针对指针尖端与仪表中心的关键点检测分支，同时利用所述基础多任务网络的分割...

本发明涉及一种基于多路召回排序的医疗术语标准化方法，属于医疗术语处理领域。通过数据处理模块对输入的医疗术语原词进行数据预处理得到高质量医疗文本；在多路语义召回模块中提出多路召回策略，分别通过标准词召回、历史召回、硬匹配召回，对医疗术语原...

本发明提出基于平面并联机构的上肢康复机器人及其控制系统，机器人的机械结构包括含固定底座（1）的平面五连杆机构，平面五连杆机构的动力输入端与固定底座处的电机阵列相连，平面五连杆机构的动力输出端处设有手部固定与支撑部件；手部固定与支撑部件处...