本发明涉及链轨节送料设备及其工作方法，其特征在于：其中链轨节送料设备包括机架、能够移出移入机架中的物料箱、设在机架上用于抓取物料箱中链轨节并调节链轨节姿态后放入中转夹具装置的上料机械手装置，所述机架上还设有用于输送链轨节的链轨节定位输送...

本发明公开了受限空间内油品蒸发及预测油气浓度分布的数值模拟方法，属于受限空间内油品蒸发模拟技术领域，具体包括以下步骤：构建受限空间的油品蒸发多相流模型；通过用户自定义函数UDF改进Lee相变模型，动态计算蒸气分压与饱和蒸气压的差值以触发...

本发明涉及一种海上漂浮阵列式光伏结构阻尼自适应调节球形弹性连接装置，包括两个浮体以及设置于相邻浮体之间的壳体，壳体与浮体之间经连接组件连接，连接组件一端与相应侧的浮体连接，连接组件另一端贯穿至壳体内部，两个连接组件之间经弹性组件连接；每...

本发明公开了一种具有靶向功能的GSH响应型激活STING通路协同焦亡作用的细菌外膜囊泡及其制备方法与应用，属于生物医药技术领域。本发明在细菌外膜囊泡上修饰了靶向核仁素的核酸适体，通过主动靶向作用使纳米药物在肿瘤部位富集，并将PEG、GS...

本发明涉及一种基于多美学属性标签学习的跨模态图像美学评价方法及系统，包括：构建带有五种美学属性标签和带有美学分数分布标签的图像数据集，对两类数据集进行预处理；设计五组对应不同美学属性的可学习提示词，基于预训练的CLIP模型并利用步骤S1...

本发明公开了一种基于液态金属/PDMS多孔海绵的摩擦电纳米发电机的步态传感单元，涉及步态传感器领域，通过模板法制备具有高孔隙率、柔性及耐久性的传感单元。本发明采用白砂糖模板构建三维连通多孔结构，实现LM在PDMS基质中的均匀分散，解决传...

本发明提出了一种实现谐波测量的光学电压互感器及其工作方法，包括：起偏器、BGO晶体、波片、径向偏振光栅，图像传感器和光源发射器。本发明基于相位延迟的线性解调模式，即利用径向偏振光栅将线偏振光偏振面的旋转转换为光斑的同步平移，由图像传感器...

本发明涉及一种基于分层级联强化学习的车辆自动驾驶变道决策规划方法，属于自动驾驶变道决策规划技术领域。所述方法，提出一种基于分层强化学习的自动驾驶决策规划框架，通过集成用于决策变道意图的上层决策模型和用于规划变道操作的下层规划模型，实现变...

本发明公开了一种用于人工喉的仿生TENG传感器单元及其制备方法，涉及人工喉领域，该传感器单元包括梯度微穹顶摩擦层、应变放大层、电极层和背腔基底层。梯度微穹顶阵列通过高度直径的梯度变化实现渐进式接触；应变放大层利用悬臂梁‑滑块结构将垂直振...

本发明涉及一种基于层级特定语义交互的轻量级的跨模态目标检测方法，包括：S1：获取跨模态指代表达理解训练集，对其中的文本和图像数据进行预处理，并送入预训练的ResNet50和Bert骨干网络中训练特征，获得图像嵌入特征和语言嵌入特征；S2...

本发明涉及一种基于Transformer与自编码器的双人交互运动生成方法，包括：获取真实社交互动场景下的双人交互运动数据集及双人文本描述数据集，形成双人交互运动‑文本描述数据集；将数据集划分为训练数据集和测试数据集；将双人交互运动数据输...

本发明涉及一种基于改进多目标粒子群算法的挖掘机轨迹规划方法，属于工程机械轨迹规划技术领域。所述方法，通过D‑H齐次坐标变换法建立正运动学模型；基于正运动学模型，通过几何法建立逆运动学模型；根据挖掘轨迹，在轨迹中设定六个路径点；基于逆运动...

本发明涉及一种基于小型斜坡裂缝计传感器实时真假预警判别方法，属于地质灾害预警技术领域。所述方法，包括：对构建数据集中的所述时序数据进行预处理后，输入预先构建好的真实预警预测概率生成模型进行多折交叉训练和超参数优化；将实时采集的、触发设备...

本发明提供一种抑制非线性扰动的多轴越野车绕任意圆机动控制方法，包括：将多轴越野车需跟踪的任意期望轨迹等效为绕不同圆心的圆轨迹组合，计算理想转弯半径，结合车辆纵向速度确定跟踪各圆轨迹所需的期望质心侧偏角与期望横摆角速度；以灵敏度最小化为优...

本发明涉及一种基于并联机构的刚性恒力装置，包括弹性折纸机构和扭转机构；其中所述的弹性折纸机构包括上平台与下平台；以及三组结构相同的折纸单元；所述的三组折纸单元周向均布地并联连接于所述上平台与下平台之间；本发明利用折纸结构所特有的几何非线...

本发明提供一种基于预训练特征迁移的领域自适应异常检测方法，构建基线迁移预训练模型；以所述基线迁移预训练模型的特征向量输出作为源域数据，结合源域的标签数据与目标域的无标签数据，通过特征提取网络、分类预测网络和域分类网络完成模型的表征迁移；...

本发明涉及一种基于沙漏网络的深度补全方法，属于图像处理领域。所述方法，使用沙漏网络级联作为编、解码器，并对编码器进行改进保持轻量化，将用于逐步上采样的反卷积层替换为双线性插值；使用混合注意力模块，自适应地调整深层特征图的权重，更好地捕捉...

本发明涉及一种生物制药用控温式细胞培养震荡装置及其工作方法，包括容纳箱，所述容纳箱内经第一震荡机构活动安装有储存箱，所述储存箱的内部经第二震荡机构活动安装有放置盒，所述第二震荡机构包括固设在储存箱内底部的基座，所述基座内经一驱动件驱动齿...

本发明提供一种基于强化学习智能体的废气回收利用控制系统及方法，应用于气动系统，基于压力传感模块的采集数据；根据压力误差、压力误差变化率及储气罐实时压力，从至少包括废气回收模式和废气利用模式的预设工作模式中选择当前工作模式；将包含当前工作...

本发明提供一种基于车载气味散发方法、系统及装置，属于车载香水技术领域。通过获取道路参数和用户的香水浓度偏好；根据道路参数和用户的香水浓度偏好，确定释放香水的具体位置、时间、浓度以及持续释放时间；根据释放香水的具体位置、时间、浓度以及持续...