本发明公开了一种低铂载量钙钛矿氧还原电催化剂及其制备方法，其主要步骤包括：将氯铂酸、镧盐和锰盐按一定比例溶于水，加入络合剂并调节pH，经凝胶化、干燥和高温煅烧，得到钙钛矿前驱体；再在还原气氛中处理，使铂原子从晶格中选择性溶出，在表面形成...

本发明提出一种基于三阶角距提取的乳化沥青聚合物分布均匀性评估方法，通过采集乳化沥青聚合物改性样品的荧光显微照片并进行RGB三通道分离，在极坐标上构造具有灰度向量的联合概率矩阵同时进行归一化处理；进一步对灰度向量的联合概率矩阵计算乳化沥青...

本发明公开了一种生物可降解高弹性聚酯弹性体及其制备的超临界发泡材料。将吡啶二甲酸、生物基二元酸、生物基二元醇和脂肪族线性双羟基化合物在催化剂作用和惰性气体氛围下进行第一次保温反应，然后加入热稳定剂和抗氧化剂在真空条件下进行第二次保温反应...

本发明涉及一种基于机载双光谱检测及深度估计的火灾面积反演方法，属于无人机检测领域。所述方法，包括：获取双光谱图像、温度图像、无人机姿态等多维度数据集；构建多模态空间协同感知分割网络，将温度变化特征与火焰的温度空间分布特性结合生成温度区域...

本发明提供一种图神经网络辅助大数据传输调度系统，包括：在线调度子系统和离线训练子系统；在线调度子系统被配置为：实时采集网络状态信息，提取包含请求特征、链路特征及路径特征的时空特征矩阵；将时空特征矩阵输入图神经网络模型，输出多条备选路由的...

本发明涉及一种无人驾驶压路机作业速度规划方法，包括以下步骤：通过RTK设备获取位置与速度数据，并利用网桥设备将摊铺机上的数据传输至压路机；将摊铺机和压路机的经纬度坐标转换为东北天坐标系，并计算摊铺机的实时速度及摊铺机与压路机的相对距离；...

本发明提供一种隧道施工用脚手架及施工方法，属于隧道施工脚手架技术领域，其结构包括移动底座，而移动底座顶面中部竖向设置有升降臂主体，且升降臂主体上端套装有升降旋转吊篮机构，所述升降臂主体下端前后两侧对称设置有两个纵移滑座组，两个所述纵移滑...

本发明提出一种基于速率拆分多址技术的车联网DNN协同推理方法，步骤为：S1、建立边缘计算系统模型；S2、建立通信模型；S3、基于速率拆分多址接入策略，路侧单元RSU将发送至每组车辆的信息划分为公有流和私有流，并为各组分配预编码矩阵；S4...

本发明公开了一种基于航道多接收器的电磁波信号一致性判定进而进行质量优选方法及系统，涉及电磁波信号处理领域，尤其是一种基于多接收器的电磁波信号一致性判定与质量优选方法。该方法通过对多个接收器接收到的电磁波信号进行采样率统一与幅度归一化处理...

本发明提供了一种采用垂直孪晶结构抑制In基钎料焊接界面柯肯达尔孔洞形成的方法，其包括以下步骤：通过电沉积的方式在表面处理后的上下两块待焊金属基板表面分别附着一层尺寸为5×5 mm以及10×10 mm，厚度为20‑40μm，具有垂直取向纳...

本发明提供一种基于GCNT的路由优化与传输调度系统，包括：GCNT拓扑裁剪模块：采用图卷积神经网络与Transformer结合的混合模型，以链路为中心构建邻接矩阵和特征矩阵，通过图卷积神经网络提取链路局部拓扑特征，捕捉链路间全局依赖关系...

本发明属于钠离子电池技术领域，具体涉及一种煤基硬碳材料及其制备方法、负极极片和钠离子电池。本发明在保护气中，将煤基原料进行碳化处理，得到碳化煤基硬碳；将所述碳化煤基硬碳进行化学氧化活化，得到活化后的煤基硬碳；将所述活化后的煤基硬碳和含吸...

本发明提出一种超材料赋能相控阵换能器及三维调控焦点的方法，所述换能器包括用于输出超声波的相控阵，相控阵的超声波输出端处设有可旋转的超材料声透镜，所述超材料声透镜包括多个介质层，超材料声透镜通过对超声波的聚焦来提升换能器的超声波焦点声压，...

本发明提出了一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统，包括步骤S1：构建飞行机器人数据驱动模型；步骤S2：通过引入名义动态线性化系统，将系统的伪偏导数估计与外部扰动解耦，估算当前时刻的伪偏导数参数；步骤S3：设计模型预...

本发明涉及干燥工程技术领域，具体为一种海马热风串联干燥过程温度及湿度智能调控系统，包括内部水分迁移状态实时表征模块，用于采集海马批次的实时总重量，并解算出内部水分迁移通量；微波热风相变切换控制模块，用于接收内部水分迁移通量，并解算其通量...

本发明公开一种基于超像素引导与双流特征融合的精细化目标检测方法，属于计算机视觉领域。该方法构建全局语义流与超像素轮廓流并行架构：全局语义流提取高层上下文特征，超像素轮廓流通过边界特征注意力图卷积网络(BA‑GCN)建模超像素边界显著性，...

本发明涉及一种基于混沌MIMO的抗窃听通信系统与方法，属于无线通信系统中的抗窃听通信领域。所述系统，包括发射机和接收机；发射机包括混沌序列发生器、格拉姆‑施密特正交器、混沌序列组合器、比特分离器、混沌序列码索引选择器、串并转换器、M‑P...

本发明公开了一种超声辅助微反应器高效连续加氢合成氢化双酚A的方法，属于化学反应工程技术领域。针对氢化双酚A合成过程中多相传质速度慢和反应时间长所导致产物易过度加氢和副产物多的问题，本发明采用超声辅助微反应器技术，进一步强化气液固三相传质...

本发明提供了一种双齿轴向氧配位Fe‑N4位点氧还原反应电催化剂的制备方法与应用。以钾基金属有机骨架材料为牺牲模板，通过高温热解和原位K⁺刻蚀工艺制备了超薄多孔富氧碳纳米片，随后，通过浸渍法将酞菁铁FePc负载到超薄多孔富氧碳纳米片上，得...

本发明提供了一种融合改进A*和动态窗口法的内河航行避碰方法及系统，包括以下步骤：步骤1：构建内河航行环境的二维栅格地图，设定船舶航行的起点和终点，明确地图中障碍物的分布信息；步骤2：基于改进A算法进行全局路径规划；步骤3：对全局路径进行...