本发明提出一种基于改进FMT*算法的三维空间路径规划方法，包括以下步骤，S1：在三维工作空间中，初始化所需参数并定义所需点集；S2：采用全局均匀随机采样策略生成n个采样点，将初始节点与目标节点以及生成的采样点一起存入采样点集，将除初始节...

本发明公开了一种绿色生态边坡的修复支护装置，本发明涉及生态边坡修复技术领域，包括支撑桩，支撑桩的主体为螺旋桩尖，支撑桩的顶部安装有短立柱，短立柱表面开设的通槽内部横向安装有连接梁，短立柱顶部插装有过滤斗，连接梁远离短立柱的一端螺纹连接有...

本发明属于污水生物处理技术领域，具体涉及一种微藻‑短程硝化‑厌氧氨氧化颗粒污泥自养脱碳系统及方法，微藻‑短程硝化‑厌氧氨氧化颗粒污泥自养脱碳系统包括厌氧氨氧化颗粒污泥驯化装置及短程硝化污泥驯化装置，短程硝化污泥驯化装置包括第一主体反应器...

本发明提供一种同轴共线多频段高增益全向天线，天线整体由两副交叉正交设置的同轴共线偶极子阵列组成；每副同轴共线偶极子阵列由两个偶极子天线组成；馈电网络由一段50欧姆微带线和四分之一波长阻抗匹配线组成；每个偶极子天线臂上开有“L”形槽，形成...

本发明提供一种基于场景文本信息引导的红外小目标检测方法，将首先将描述红外图像场景的文本提示引入到现有的红外数据集中，构建文本与图像的配对数据集；然后，通过基于场景文本信息引导的红外小目标检测网络模型，利用图像编码器提取红外图像的视觉特征...

本发明涉及一种T型三电平六相逆变器空间电压矢量调制方法，属于逆变器空间电压矢量调制领域。该方法首先，通过空间矢量投影法对开关状态进行精简；然后，利用精简后的开关状态选取满足条件的开关状态序列，并确定各开关序列的作用区域；同时，判断参考电...

本发明涉及一种寰枢椎非融合后路动态内固定系统，包括左、右两个结构相同且对称设置的内固定单元；内固定单元包括寰椎球螺钉、两个转动副套筒、两个锁定螺钉、寰椎转动连接棒、枢椎转动连接棒和枢椎球螺钉，寰椎球螺钉一端外侧具有第一螺纹结构，另一端与...

本发明提出了一种基于FPGA的高能效嵌入式无人机入侵检测系统，采用量化感知训练QAT对网络进行再训练和量化，在保证检测精度前提下，将权重参数与特征图数据量化为8位，并将批归一化层融合进卷积层，降低了硬件资源的消耗。整体系统采用软硬件协同...

本发明提供了一种直流自稳压及容量最小化的配电网柔性消弧方法，当配电网正常运行时，挂接在配电网的三相级联H桥运行于无功补偿工作模式；当配电网发生单相接地故障，将连接于配电网故障相的级联H桥桥臂与配电网断开，并连接到地，构成接地桥臂，连接于...

本发明涉及一种基于故障电弧图像同步采集的低压电缆分析系统及方法。该系统包括：搭建基于多台高速摄像机与高频脉冲激光发生器的图像同步采集系统，实现多类型低压电缆故障电弧发生全过程数字图像采集与解耦；提出故障电弧图像特征阈值相邻帧比较算法，利...

本技术涉及一种绘图的框尺，其特征在于：包括安装在画板侧面的第一框条和与第一框条垂直连接并安装在画板上表面边缘的第二框条，所述第一框条和第二框条的表面上分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有与第二框条相互平行的第一滑尺，所述...

本发明提出一种电容耦合结构小型化双面抗金属RFID标签天线，包括含中间层辐射单元、顶部金属片和底部金属片的折叠结构；中间层辐射单元左侧设置E形金属片，右侧设置与E形金属片顺序连接的弯折臂、中间层金属片；E形金属片与弯折臂的连接处设置标签...

本发明属于桥梁工程技术领域，尤其涉及一种薄钢板拼宽新旧桥梁的构造及施工方法。本发明提供一种薄钢板拼宽新旧桥梁的构造，其结构组成包括双层竖向夹板单元、单层竖向连接板单元，以U型板，使得：1、新旧桥梁在纵桥向上具有多个、多种连接方式，保证足...

本发明公开了一种基于RPA‑CRISPR/Cas12a的猴痘病毒检测体系、检测试剂盒、检测方法及其应用，属于病原微生物快速检测技术领域；所述试剂盒包含Cas12a‑crRNA功能性复合物、用于扩增猴痘病毒特异性序列的RPA引物对和探针；...

本发明公开了一种铌酸氟锡‑氧化锡八面体包埋Pt的布丁结构制备及应用。所述制备方法是将含有铌酸水溶液与SnCl<subgt;2</subgt;水溶液和氢氟酸混合水热处理得到铌酸氟锡（TFN），后离心洗涤，再分散在水中加入H&l...

本发明涉及一种隧道火灾空气幕防烟系统，该系统将PID自动控制与空气幕防烟相结合，并通过综合温度和烟气浓度的反馈信号，精确控制空气幕的射流风速和射流角度，快速有效地抑制火灾烟气的扩散；此外，还通过PID优化控制，进一步限制PID控制的射流...

本发明公开一种宽视角集成成像驱动方法，涉及集成成像显示领域，所述方法包括：首先，接收模式设定模块发送的拟切换工作模式的第一切换指令；第一切换指令包括拟切换至的第一工作模式；然后响应于所述第一工作模式为所述宽视角模式，控制所述液晶透镜组工...

本发明公开了手部康复训练技术领域的一种手部康复训练系统，包括训练手套、计算机、导压管和定位盒；所述训练手套为封闭的手套；所述训练手套上设置了5根导压管，所述导压管为两端开的硅胶软管，每两个相邻的所述定位架之间都设置了一个伸缩管，同一跟手...

本发明公开了一种高强度阻燃尼龙6复合材料及其制备方法，属于复合材料加工领域。所述高强度阻燃尼龙6复合材料由以下重量份原料制成，有机‑无机杂化阻燃剂（GC/SiO2‑g‑DP）3‑8份，尼龙6颗粒92‑97份。以无机颗粒SiO2作为载体，...

本发明提供一种基于频率信息增强的心电去噪方法，将划分好的心电信号信号输入端到端的频率信息增强的两阶段去噪网络当中，首先将输入的信号进行掩码的操作并对掩码后的信号做离散余弦变换，得到信号的频域信息；接着，分别使用时域特征提取模块与频域特征...