本发明公开了一种基于行为动作生成的离线强化学习方法，包括：采集智能体的第一数据集并进行预处理，获得离线数据集；构建第一扩散模型进行训练，获得最终扩散模型；针对离线数据集中的每个状态，从最终扩散模型中采集M个与状态相对应的动作，构成支持动...

本发明涉及一种带支撑框架固液复合自润滑轴承及其制备方法，包括内层支撑框架、外侧支撑层、多孔结构储油层、内侧结构层，所述多孔结构层的外侧套设有所述外侧支撑层，所述多孔结构的内侧套设有内层支撑框架和内侧结构层，所述内层支撑框架上设置有固体润...

本发明公开了基于深度学习与图像分割的隧道火灾烟气扩散检测方法，属于火灾烟气扩散检测技术领域；本发明包括以下步骤：S1、数据采集与处理：利用图像采集模块采集隧道环境下的监控视频，隧道内发生火灾时获取多样化烟气图像数据，并将所得的烟气图像数...

本发明涉及一种桥梁的圆柱桥墩混凝土结构检测装置，包括若干个圆周均布的移动件，所述移动件的内周侧面上均设置有检测机构与爬升机构，两相邻移动件之间均固连有连接机构，所述连接机构用以沿圆弧方向进行伸缩调节。检测机构在桥墩的圆弧面上贴合进行检测...

本发明提供一种课程学习引导的时空网络用于交通流预测的方法，采用的时空网络模型通过引入课程学习模块，以评估交通网络中节点的预测难度，并采用训练调度器逐步为所述时空网络模型引入由易到难的训练节点，以提高预测能力；然后采用具有多头时空注意力机...

本发明涉及一种转子五自由度磁悬浮的锥形无轴承磁通切换电机，包括转轴，所述转轴沿其轴向前后依次设置有前部锥形无轴承磁通切换电机、后部锥形无轴承磁通切换电机，所述前部锥形无轴承磁通切换电机和后部锥形无轴承磁通切换电机外周部设置有机壳，所述前...

本发明涉及一种适用于多轴转向车辆的多传感器融合定位方法，包括以下步骤：步骤S1：在多轴全轮转向车辆平台上安装多种传感器，采集IMU数据、激光雷达实时扫描点云、GNSS信号、各轮转角传感器读数和各轮轮速计读数，并对齐所有采集信号的时间戳。...

本发明涉及一种电涡流式平面多向桥梁减震耗能系统，包括中心轴、上金属盘齿轮组件、下金属盘齿轮组件、固定板、第一齿条、第二齿条和滑动杆件组成，固定板与中心轴固连，上、下金属盘齿轮组件分设于固定板上、下两侧并与中心轴转动连接，第一、第二齿条相...

本发明涉及一种自适应线路压降变化的柔性消弧方法，该方法采用柔性消弧装置通过接地变压器向配电网中性点注入特定电流，以调控故障后的零序电压；柔性消弧装置计算第一次注入电流并作为控制器的给定值，向配电网中性点注入电流；根据调控后的零序电压隐含...

本技术涉及一种氯离子侵蚀试验装置，试验箱上安装有固定构件底座、升降组件和造浪组件；水箱通过管道与试验箱连通，所述管道上安装有水泵；所述固定构件底座用于放置实验构件；所述升降组件输出端安装有压板，所述升降组件升降带动压板压紧实验构件或分离...

本发明涉及一种基于改进樽海鞘算法的燃料电池参数估计方法。参数估计对质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统的建模、设计和运行至关重要。然而，PEMFC系统固有的非线性和复杂的动力学特性给传统的优化技术带来了巨大的挑战，难以实现准确有效的参数...

本发明公开了一种水溶性高核稀土钨多酸簇合物及其制备方法和应用，所述水溶性高核稀土钨多酸簇合物的分子式为：[H<subgt;2</subgt;N(CH<subgt;3</subgt;)<subgt;2<...

本发明提供一种输电铁塔接地导体的机电阻抗均匀腐蚀评估方法，以接地导体半径变化量Δr作为腐蚀参数以评估接地导体的腐蚀程度；基于系统机电阻抗实部共振原频率f<subgt;m</subgt;与腐蚀参数Δr的模型，利用有限元仿真技术...

本技术涉及一种适用于既有螺栓球网架结构安装光伏支架的节点加固装置，包括螺栓球，所述螺栓球的顶部表面固设有光伏支架立柱，所述螺栓球的中部表面圆周均布有若干根上弦杆，所述螺栓球的底部表面圆周均布有若干根腹杆；所述光伏支架立柱与上弦杆之间均经...

本发明涉及高烈度区不锈钢‑ECC装配式墩柱‑基础节点连接构造及工法，属于结构工程技术领域。包括预制混凝土墩柱和混凝土基础，通过高强不锈钢筋灌浆套筒连接和UHPC灌浆承插组合连接的方式保证节点良好的抗震性能；预制混凝土墩柱由普通混凝土、墩...

本发明公开了一种5‑羟甲基糠醛催化氢化制备2,5‑呋喃二甲醇的方法，属于精细化工技术领域。该方法通过硼氢化钠还原双金属水溶液制备得到双金属催化剂，再将5‑羟甲基糠醛、双金属催化剂和异丙醇加入反应釜中，在500rpm的搅拌速率下，于100...

本发明提供了一种基于原子择优占位特征的高熵合金结构文件构建方法。具体包括以下步骤：步骤S1，批量创建文件夹并在相应文件夹下添加一键式宏命令文件***.tcm。步骤S2，批量提取占位分数并图像化表征。步骤S3，计算和确定各种原子在各类亚晶...

本发明涉及一种复合光伏与生物发电及垂直绿化的可变多层幕墙系统及方法，包括由主体承重结构支撑的外墙围护结构，所述外墙围护结构设有由多层幕墙单元构成的多层幕墙系统，所述多层幕墙单元包括光伏玻璃外幕墙系统、外幕墙雨水收集利用系统、植物窗帘遮阳...

本发明提供一种基于自适应调频模态分解的斜拉索实时时变索力识别方法，首采用滑动窗技术在线分割振动数据，在每个滑动窗口内，利用尺度空间峰值拾取算法SSPP确定目标模态分量的时不变模态频率，并通过自适应调频模态分解算法ACMD识别斜拉索的时变...

本发明提供一种基于羧酸酯基溶剂的低温钠离子电解质及钠离子电池，本发明通过使用羧酸酯基混合溶剂，利用其优异的低熔点、相对较高的氧化稳定性、适宜的介电常数和低粘度，在低温下实现高的离子电导率，同时，本发明进一步地对电解质组分进行改良，引入4...