新型增减速器，此发明在增速过程中，主要通过小直轮二，在运转中能自转2圈，使外圈大齿轮，在伞齿轮转一圈的情况下能多走圈，从而达到增速的目的。此发明在减速过程中，主要是固定图1中，伞齿轮三，或图3中的齿轮二，使伞齿轮二，齿杆二带动轴一，及齿...