本发明涉及铰接组合件(101)，其包括：‑输入元件(103)，‑输出元件(105；109)，‑扭力杆(107)，其能够围绕所述扭力杆的纵向轴线(120)变形，‑致动构件，其中所述输入元件(103)旋转地联接到所述扭力杆(107)的第一区...