铰接组合件制造技术

本发明专利技术涉及铰接组合件(101)，其包括：‑输入元件(103)，‑输出元件(105；109)，‑扭力杆(107)，其能够围绕所述扭力杆的纵向轴线(120)变形，‑致动构件，其中所述输入元件(103)旋转地联接到所述扭力杆(107)的第一区(107a)，且所述输出元件(105)旋转地联接到所述扭力杆(107)的第二区(107b)，所述输入元件(103)进一步连接到所述致动构件，所述输入元件(103)和所述输出元件(105)被沿着所述扭力杆(107)的轴线相对于彼此旋转地引导。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及用于有源或无源假体中的铰接组合件的领域。更确切地说，本公开涉及足部假体的领域。有源或无源的假体的目标是通过提供截肢的功能来补偿截肢患者的残疾。举例来说，根据截肢程度，假体足部可能必须实行小腿肌肉、足背屈肌肉的功能或与跟腱相关的功能。另外，假体，尤其有源假体，还必须集成控制器和电池以便替换通常由大脑提供的控制功能，并补偿通常由新陈代谢提供的能量消耗。因此，有源假体通常包含由电动机-螺杆系统构成的电动线性致动器。此致动器通常放置成与弹簧元件串联，从而充当人工跟腱且可以降低致动器在使用期间提供的峰值功率，配对的致动器/弹簧被称为“串联弹性致动器”。现有技术已经提出了多个解决方案来满足截肢患者的需求，尤其是对假体舒适度、紧凑性和假体自主性的需求以及假体对用户属性的适应性。然而，现有技术中提出的解决方案通常不允许正确地解决上述需求，且仍然存在许多缺陷。举例来说，在足部假体的情况下，构成人工跟腱的弹簧并不总是具有专门适合于患者的刚度或者难以适应每个患者的体重。另外，现有技术的解决方案中的架构选择可能会限制将实施有源假体所需的所有组件(包含例如电动机、电子装置、电池、例如弹簧的人工跟本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.铰接组合件(101)，其包括：

2.根据前一权利要求所述的铰接组合件，其特征在于，所述输入元件(103)和所述输出元件(105)分别经由嵌入连接件连接到所述扭力杆(107)的第一区和所述第二区。

3.根据前述权利要求中任一项所述的铰接组合件，其特征在于，所述扭力杆(107)具有每弧度100N.m与10,000N.m之间的刚度值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的铰接组合件，其特征在于，所述扭力杆(107)、所述输入元件(103)和所述输出元件(105)被配置成使得所述扭力杆(107)是能拆除的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的铰接...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.铰接组合件(101)，其包括：

2.根据前一权利要求所述的铰接组合件，其特征在于，所述输入元件(103)和所述输出元件(105)分别经由嵌入连接件连接到所述扭力杆(107)的第一区和所述第二区。

3.根据前述权利要求中任一项所述的铰接组合件，其特征在于，所述扭力杆(107)具有每弧度100n.m与10,000n.m之间的刚度值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的铰接组合件，其特征在于，所述扭力杆(107)、所述输入元件(103)和所述输出元件(105)被配置成使得所述扭力杆(107)是能拆除的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的铰接组合件，其特征在于，所述组合件包括相对于所述输入元件(103)铰接的基部，所述基部支撑所述致动构件。

6.根据前述权利要求中任一项所述的铰接组合件，其特征在于，所述致动构件包括被配置成移动致动部件的线性致动器，所述致动部件能够沿着与所述扭力杆(107)的轴线不共线、例如垂直于所述扭力杆的轴线的致动轴线移动，所述致动部件的移动使得所述输入元件(103)相对于所述输出元件(105)旋转。

7.根据前一权利要求所述的铰接组合件，其特征在于，所述致动部件与所述输入元件(103)枢转连接或球形接头连接。

8.根据前一权利要求所述的铰接组合件，其特征在于，所述输入元件(103)通过枢转连接件连接到所述基部。

9.根据权利要求5至8的组合所述的组合件，其特征在于，所述线性致动器以枢转连接的方式铰接到所述基部，其中枢转轴线平行于所述扭力杆(107)的轴线且其中所述扭力杆(107)的扭转或所述输入元件(103)的旋转使得所述线性致动器相对于所述基部围绕第二枢转轴线旋转。

10.根据权利要求9所述的组合件，其包括所述线性致动器与所述基部之间的至少一个弹簧，所述至少一个弹簧被配置成在所述线性致动器与所述基部之间的相对移动期间压缩或松弛。

11.根据前一权利要求所述的铰接组合件，其特征在于，所述至少一个弹簧被配置成使得总刚度是在每弧度100n.m与10,000n.m之间。

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【专利技术属性】
技术研发人员：古伊劳姆·罗格·阿尔伯特·帕特里克·巴尼埃尔，
申请(专利权)人：复兴仿生学公司，
类型：发明
国别省市：