本技术涉及机器人焊接装夹机构技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括夹持机械臂，夹持机械臂的前侧设置有输送带，输送带的前侧设置有两个支撑板，两个支撑板之间固定安装有横梁板，两个支撑板上设置有装夹装置，装夹装置包括与两...

本实用新型涉及工业机器人抛光工作台技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人抛光打磨实训工作台，包括工作柜和工业抛光机械臂，工作柜上设置有集尘装置，集尘装置包括两个固定安装在工作柜上的气缸，气缸的伸缩轴末端安装有弧形吸尘罩，弧形吸尘罩上安装...

本实用新型涉及工业机器人抛光治具技术领域，具体地说，涉及一种可旋转的工业机器人抛光治具，包括机箱和设置在机箱上的抛光机械臂，机箱的底部板体上设置有旋转治具，旋转治具包括固定安装在机箱上的驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有放置盘，放置盘上...

本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人的抓手，包括顶板，顶板内滑动连接有多组滑块，每组内的两个滑块上均通过转轴转动连接有连杆，连杆的末端固定安装有长杆，长杆内设置有与外界相连通的滑孔，长杆的末端固定安装有端杆...

本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体地说，涉及一种防护型工业机器人用夹取头，包括顶板，顶板的底面上固定安装有多个支撑座，支撑座上通过转轴转动连接有两个相互对称的连杆，连杆的末端安装有夹持板，连杆与顶板的底面之间通过铰链铰接有第一气...