系统从自主车辆获得点云数据，将点云数据投影到二维平面上，并且确定优化圆的优化中心参数值和优化圆的优化半径参数值，它们共同最大化点云数据上中心参数和半径参数的概率分布

用于操作雷达系统的系统和方法。该方法包括由处理器：接收由雷达设备生成的点云信息；对点云的数据点进行分组以形成至少一个分段；计算在至少一个分段中的每个数据点的可能的真实射程

本文档公开了训练分类器以识别由车辆捕获的图像中的交通信号状态的方法。然后，当车辆在环境中行驶时做出移动决定时，车辆能够使用识别出的状态。系统确定交通信号在相机的视场内(即，在图像内)。该系统还接收具有交通信号的信号相位和定时数据的信号。...

本发明涉及一种用于机动车(1)的线控转向系统(2)，具有至少两个在线控转向系统(2)的正常运行时彼此独立地可转向的车轮(3，4)；至少两个转向促动器(6，7)，其分别与可转向的车轮(3，4)中的一个相关联并且设计为用于调节各自的可转向的...

本发明涉及一种用于可转向的车辆的转向系统，其包括至少两个可转向的车轮(2、3)，这些车轮分别配有电气可运行的转向促动器(4、5)，用于借助转向促动器能够通过施加转向力矩调整相应的可转向的车轮(2、3)的转向角，其中，至少两个转向促动器(...