一种周转齿轮组件，具有固定在承载架中的多个行星齿轮组。每个行星齿轮组具有由行星轴支撑的行星齿轮，行星轴的相反两端支撑在承载架内，当齿轮组件经受扭转和旋转负载时，行星轴能够沿其长度的至少一部分偏转。

一种周转齿轮组件，具有安装在承载板上的有齿中心太阳齿轮单元以及以转矩传递关系围绕中心太阳齿轮的多个行星齿轮组。每个所述行星齿轮组具有由行星齿轮轴支承的有齿行星齿轮，所述行星齿轮轴的第一端部从承载板以悬臂方式伸出。行星齿轮轴的第二端部支承...

本发明涉及一种近海结构例如自提升起重钻井平台的支腿组件。该支腿组件具有一对平行支腿弦杆（４０，４２），被横向撑杆部件（４６）分成多个部分。倾斜撑杆部件单元（５０、５８、６２、６６）被固定于每个这种部分之中。该单元具有限定成菱形的四个倾斜...