本实用新型涉及一种具有整平功能的不易粘附物料的方形辊筒，包括辊轴、位于辊轴一端的驱动链轮，辊筒主体包括四根角边杆、若干方形支撑板，辊轴穿设于方形支撑板的中心，所有方形支撑板的四个角分别沿辊轴的长度方向对齐，每根角边杆连接于方形支撑板的对...

本实用新型公开了一种适用于自动投料的抓手，它包括安装板，枢设于该安装板两对侧的转动手指和拨袋爪、垂直固设于该安装板两对侧的固定手指、固设于该安装板上的手指驱动气缸和拨袋驱动气缸，所述手指驱动气缸和拨袋驱动气缸的活塞杆分别连接该转动手指和...

本实用新型涉及一种袋装物体的机器人抓手，包括相向设置的手指，手指的未端为尖头；初始状态下，手指朝下；抓取状态下，手指朝内翻转；手指受驱动装置的控制，在初始状态与抓取状态下进行翻转运动。本实用新型所述的机器人抓手，设置有可向内翻转的手指，...

本实用新型公开了一种可移动的码垛设备，包括机器人、待码输送机、整平过渡输送机、托盘分发定位机构、控制系统，还包括移动底座。所述移动底座包括安装板、若干顶升机构、若干万向轮、若干活动垫块；机器人、待码输送机、托盘分发定位机构、控制系统安装...