一种可全方位运行的起重运输车，其特点是四个车轮均由可围绕自身轴线灵活转动的滚子组成，起重运输车的运行是通过可全方位控制的操纵杆的前后、左右及旋转方向及位移量的变化，由主控电脑分别控制车轮上的四台伺服电机，经减速器驱动车轮的转速与转向，使...

一种可全方位行走的电脑童车，其特点是车轮是由８个均布于轮壳的滚子组成，滚子可绕自身轴线灵活转动、童车的行走是通过可全方位控制的操纵杆的前后、左右及旋转方向和位移量的变化，由主控电脑分别控制车轮上的四台伺服电机，经减速器驱动车轮的转速和转...

一种可实现全方位控制的操纵杆，由手柄及安装在手柄内的旋转和复位机构，手柄杆、柄体及安装在柄体内的前后向摆动和复位机构、左右向摆动和复位机构等构件组成。手柄和手柄杆呈间隙配合，手柄杆与柄体上部呈间隙配合，手柄可以手柄杆为转轴作任意角度的旋...

一种可全方位行走的电动碰碰车特点在于车轮是由三个或四个复合轮组成，各个复合轮单独驱动，每个复合轮的轮缘上分布有多个可绕自身轴线自由转动的小滚子，通过可全方位控制的操纵杆及电气控制装置控制驱动电机的转速与转向，使碰碰车朝使用者需要的方向运...

一种可万向行走的机构由座椅，机架，车轮，动力源，操纵杆，电气控制箱组成，其特征在于驱动轮或从动轮中有一对为复式结构的复合轮，复合轮左右对称地装在车的后部或前部，复合轮由可灵活转动的滚子组成。驱动轮由电机、减速器及离合器进行彼此独立的驱动...

一种可全方位行走的三轮电动轮椅，由座椅机构、电控装置、行走机构构成，其特征在于座椅机构的椅轮是由三个复合轮构成，三个复合轮均为驱动轮，三个复合轮的轴线相交，呈Ｙ型或呈Ｔ型分布，三个复合轮的轮缘上的分布有多个滚子，该多个滚子均可沿其各自的...

一种全方位运行的电脑轮椅，包括座椅（１），椅座（１１），扶手（２），脚踏板（３），保险杆（４），椅轮（５），机座（７），外壳（８）控制装置（６），其特征在于椅轮（５）设有４个，每个椅轮（５）均有若干个可自由转动的腰鼓形滚子（５１）组成，...