本实用新型涉及一种上挂机用二维移动机构，包括X轴移动架、Y轴移动架、第一安装架、第二安装架、Y轴模组和X轴模组，所述Y轴模组沿竖直方向安装在第一安装架上，所述X轴模组通过Y轴移动架设在Y轴模组上，所述X轴移动架由X轴模组驱动沿X轴方向运...

本实用新型涉及本实施例提供一种双工位拉链头自动上挂装置，包括上挂机构、在竖直平面内运作的二维移动挂架及设在二维移动挂架上的双面挂具，双面挂具两侧均设有多组挂齿，上挂机构有两组，两组上挂机构的上料口正对设在二维移动挂架两侧，二维移动挂架包...

本实用新型涉及一种电机上置式送带机头，包括机架及安装在机架上的放带电机，机架包括底座及安装在底座上的支撑台，放带电机安装在支撑台上，所述支撑台上通过第二轴承安装有轴套，轴套连通支撑台上下面并通过传动组件与放带电机传动连接，轴套内穿设有与...

本发明涉及本实施例提供一种双工位拉链头自动上挂装置，包括上挂机构、在竖直平面内运作的二维移动挂架及设在二维移动挂架上的双面挂具，双面挂具两侧均设有多组挂齿，上挂机构有两组，两组上挂机构的上料口正对设在二维移动挂架两侧，二维移动挂架包括X...

本实用新型涉及一种基于凸轮连杆组合机构驱动的双足机器人，包括底座、躯体、传动装置、手臂装置、腿部装置，所述底座连接所述躯体，所述传动装置设置在所述躯体内部，所述手臂装置和所述腿部装置均与所述传动装置连接。通过减速马达控制双足机器人模拟人...

本实用新型涉及一种拉链头自动上挂装置，包括挂具、上挂机构及用于固定挂具的固定架，挂具上设有倾斜设置的挂齿，挂具通过紧固机构固定安装在固定架上，固定架由二维移动机构驱动；上挂机构包括机架及分别安装在机架上的震动上料盘、拉链头导轨、机械抓手...

本实用新型涉及一种拉链头电泳喷漆挂具，包括导电框架、挂钩，所述挂钩安装在导电框架上端，所述导电框架包括外框、安装在外框内的多组挂杆及可拆卸安装在挂杆上的齿板，所述齿板上设置有多组均匀分布的挂齿。本实用新型新型的拉链头电泳喷漆挂具的挂齿在...

本实用新型涉及一种恒张力放带装置，包括机架、放带电机、送带轮组及电气控制箱，放带电机安装在机架上端的支撑台上，支撑台上通过第二轴承安装有轴套，轴套连通支撑台上下面并通过传动组件与放带电机传动连接，轴套内穿设有与之滑动配合的芯轴且芯轴与所...