本实用新型专利技术涉及本实施例提供一种双工位拉链头自动上挂装置，包括上挂机构、在竖直平面内运作的二维移动挂架及设在二维移动挂架上的双面挂具，双面挂具两侧均设有多组挂齿，上挂机构有两组，两组上挂机构的上料口正对设在二维移动挂架两侧，二维移动挂架包括X轴移动架、第一安装架及设在第一安装架上的Y轴模组和X轴模组，双面挂具安装在X轴移动架上，X轴模组通过Y轴移动架设在Y轴模组上，X轴移动架由X轴模组驱动沿X轴方向运动，第一安装架设在X轴方向的一侧并在其上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统。本实用新型专利技术的双工位拉链头自动上挂装置采用双工位上挂设计，提高了上挂效率，配重系统的存在延长了二维移动挂架的使用寿命。
Double position zipper head automatic hanging device
【技术实现步骤摘要】
双工位拉链头自动上挂装置
本技术涉及上挂机
，特别是涉及一种双工位拉链头自动上挂装置。
技术介绍
拉链头是衣物上的一个重要部件，为了提高拉链头的使用寿命及美观度，往往需要对拉链头进行电泳处理，拉链头往往进行批量处理，需要将拉链头一个一个挂在挂具上进行电泳作业，拉链头体积小，人工挂载费时费力，生产成本高，目前市场上有用于自动上挂的装置，一般采用上挂机匹配挂具的结构，上挂机将拉链头挂载至挂具的挂齿上，通过上挂机和挂具之间相对运动，上挂机依次挂满整个挂具，当挂具的一面挂好，需要人工对挂具进行人工翻转，对挂具的另一面进行挂载，这增加了工人劳动量，降低了工作效率，且目前市场上的自动上挂装置用于实现上挂机和挂具之间相对运动的移动机构需要承担极高的负重，使用寿命短。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种双工位拉链头自动上挂装置，其可实现双面同时挂载物料，大大提高生产效率，且使用寿命更长。本技术采用的技术解决方案是：双工位拉链头自动上挂装置，包括上挂机构、在竖直平面内运作的二维移动挂架及设在二维移动挂架上的双面挂具，所述双面挂具两侧均设有多组挂齿，所述上挂机构有两组，两组上挂机构的上料口正对设在二维移动挂架两侧，所述二维移动挂架包括X轴移动架、第一安装架及设在第一安装架上的Y轴模组和X轴模组，所述双面挂具安装在X轴移动架上，所述X轴模组通过Y轴移动架设在Y轴模组上，所述X轴移动架由X轴模组驱动沿X轴方向运动，所述第一安装架设在Y轴移动架X轴方向的一侧并在其上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统。优选地，所述上挂机构包括机架及分别安装在机架上的震动上料盘、拉链头导轨、机械抓手、机械手导轨、凸轮驱动机构及有序进给装置，所述拉链头导轨承接在上料盘输出端且拉链头导轨的输出端与挂齿平行设置，所述机械手导轨平行设置在拉链头导轨下方且其上滑动配合有滑块，所述机械抓手安装在所述滑块上，所述滑块在凸轮驱动机构的带动下沿拉链头导轨滑动，所述有序进给装置设在拉链头导轨上方并驱动物料沿拉链头导轨移动。优选地，所述凸轮驱动机构包括第一步进电机、偏心连杆组件及连接件，所述偏心连杆组件包括同轴安装在第一步进电机输出端的圆盘及第一端偏心铰接在圆盘上的连杆，所述连杆的长度长于圆盘的直径，所述连杆的第二端铰接在连接件上，所述连接件固定连接在滑块上。优选地，所述有序进料装置包括第二步进电机及同轴安装在第二步进电机输出端的压轮，所述压轮压设在物料上并依靠摩擦力驱动物料沿拉链头导轨进给。优选地，所述Y轴模组包括Y轴驱动电机、Y轴丝杠副、Y轴滑轨、Y轴滑块，所述Y轴驱动电机安装在第一安装架上，所述Y轴丝杠副竖直安装在第一安装架上并与Y轴驱动电机传动连接，所述Y轴滑轨有两组，两组Y轴滑轨上均滑动配合有Y轴滑块，两组Y轴滑轨平行安装在Y轴丝杠副两侧，所述Y轴移动架与Y轴滑块固定连接，所述Y轴丝杠副的Y轴螺母与Y轴移动架固定连接。优选地，所述X轴模组包括X轴驱动电机、X轴丝杠副、X轴滑轨、X轴滑块，所述X轴驱动电机安装在Y轴移动架上，所述X轴丝杠副沿水平方向安装在Y轴移动架上并由X轴驱动电机驱动，所述X轴滑轨有两组，两组X轴滑轨上均滑动配合有X轴滑块，两组X轴滑轨平行安装在X轴丝杠副两侧的Y轴移动架上，所述X轴移动架的上下两端固定在X轴滑块上，所述X轴移动架的一端与X轴丝杠副的X轴螺母固定连接。优选地，所述二维移动挂架还包括第二安装架，所述第二安装架设在Y轴移动架的另一侧，所述第二安装架上设有竖直方向上的辅助导轨，所述辅助导轨上滑动配合有辅助滑块，所述Y轴移动架的另一侧固接在所述辅助滑块上。优选地，所述第一安装架的一侧开设有竖直方向上的导槽，所述Y轴移动架的一端安装有辅助导轮，所述辅助导轮与所述导槽滚动配合。优选地，所述配重系统包括配重块、定滑轮及钢丝绳，所述定滑轮安装在第一安装架的上端，所述配重块设在第一安装架上远离Y轴模组安装面的一侧，所述钢丝绳的第一端固定在配重块上，所述钢丝绳的第二端绕过定滑轮与Y轴移动架固定连接。优选地，所述第一安装架安装配重块的一侧设有竖直方向的导向柱，所述导向柱上滑动配合有导向块，所述配重块固定在所述导向块上，所述Y轴移动架的远离X轴模组安装面的一侧固接有一个连接块，所述钢丝绳的第二端固定在连接块上。本技术的有益效果在于：（1）本技术的双工位拉链头自动上挂装置采用双工位上挂设计，实现了双面挂具的同时上挂，免去了设备运行过程中人工翻转挂具的环节，大大提高了生产效率；（2）本技术的双工位拉链头自动上挂装置的采用二维移动挂架实现双面挂具和上挂机构之间的相对运动，双面挂具在二维移动挂架的带动下在竖直平面内做二维移动，二维移动挂架的驱动部设在双面挂具的一侧，二维移动机构在运行过程中不会干扰到上挂过程，且本技术的二维移动挂具具有极高的适应性，可匹配多种上挂机构。（3）本技术的双工位拉链头自动上挂装置上还设有配重系统，由于Y轴模组不仅要承担X轴模组的重量，还要承担双面挂具、X轴移动架、Y轴移动架等部件的质量，所以Y轴模组的负荷极高，长期运作会影响整个机台的使用寿命，本技术的配重系统采用配重块和定滑轮相配合的设计，大大减轻了Y轴模组的负担。（4）本技术的双工位拉链头自动上挂装置采用伺服电机带动凸轮进给的方式，相比传统的气缸进给方式精度更高，实用寿命更长，且速度可控。附图说明图1为本技术双工位拉链头自动上挂装置的结构示意图。图2为二维移动机构的结构示意图。图3为二维移动机构的左视图一。图4为二维移动机构的左视图二。图5为图4A处的局部放大图图6为Y轴模组的结构示意图。图7为二维移动机构的俯视图。图8二维移动机构的后视图。图9为第二安装架的机构示意图。图10为拉链头导轨及机械抓手的装配示意图。图11为凸轮驱动机构的结构示意图。图12为凸轮驱动机构的装配示意图一。图13为凸轮驱动机构的装配示意图二。图14为X轴移动架的结构示意图。附图标记说明：1、底座；2、第一安装架；3、第二安装架；5、双面挂具；6、上挂机构；7、X轴移动架；8、震动上料盘；9、拉链头导轨；10、机械抓手；11、机械手导轨；12、滑块；13、第一步进电机；14、连接件；15、圆盘；16、连杆；17、第一插杆；18、第二插杆；19、第一轴承；20、第二轴承；21、第二步进电机；22、压轮；23、Y轴驱动电机；24、Y轴滑轨；25、Y轴滑块；26、Y轴移动架；27、Y轴螺母；28、X轴驱动电机；29、X轴滑轨；30、X轴滑块；31、X轴螺母；32、配重块；33、定滑轮；34、钢丝绳；35、导向柱；36、导向块；37、连接块；38、辅助导柱；39、辅助滑块；40、导槽；41、辅助导轮；42、强力磁铁。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1至图14所示，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：包括上挂机构、在竖直平面内运作的二维移动挂架及设在二维移动挂架上的双面挂具，所述双面挂具两侧均设有多组挂齿，所述上挂机构有两组，两组上挂机构的上料口正对设在二维移动挂架两侧，所述二维移动挂架包括X轴移动架、第一安装架及设在第一安装架上的Y轴模组和X轴模组，所述双面挂具安装在X轴移动架上，所述X轴模组通过Y轴移动架设在Y轴模组上，所述X轴移动架由X轴模组驱动沿X轴方向运动，所述第一安装架设在Y轴移动架X轴方向的一侧并在其上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统。/n
【技术特征摘要】
1.双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：包括上挂机构、在竖直平面内运作的二维移动挂架及设在二维移动挂架上的双面挂具，所述双面挂具两侧均设有多组挂齿，所述上挂机构有两组，两组上挂机构的上料口正对设在二维移动挂架两侧，所述二维移动挂架包括X轴移动架、第一安装架及设在第一安装架上的Y轴模组和X轴模组，所述双面挂具安装在X轴移动架上，所述X轴模组通过Y轴移动架设在Y轴模组上，所述X轴移动架由X轴模组驱动沿X轴方向运动，所述第一安装架设在Y轴移动架X轴方向的一侧并在其上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统。
2.根据权利要求1所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述上挂机构包括机架及分别安装在机架上的震动上料盘、拉链头导轨、机械抓手、机械手导轨、凸轮驱动机构及有序进给装置，所述拉链头导轨承接在上料盘输出端且拉链头导轨的输出端与挂齿平行设置，所述机械手导轨平行设置在拉链头导轨下方且其上滑动配合有滑块，所述机械抓手安装在所述滑块上，所述滑块在凸轮驱动机构的带动下沿拉链头导轨滑动，所述有序进给装置设在拉链头导轨上方并驱动物料沿拉链头导轨移动。
3.根据权利要求2所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述凸轮驱动机构包括第一步进电机、偏心连杆组件及连接件，所述偏心连杆组件包括同轴安装在第一步进电机输出端的圆盘及第一端偏心铰接在圆盘上的连杆，所述连杆的长度长于圆盘的直径，所述连杆的第二端铰接在连接件上，所述连接件固定连接在滑块上。
4.根据权利要求2所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述有序进料装置包括第二步进电机及同轴安装在第二步进电机输出端的压轮，所述压轮压设在物料上并依靠摩擦力驱动物料沿拉链头导轨进给。
5.根据权利要求1所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴驱动电机、Y轴丝杠副、Y轴滑轨、Y轴滑块，所述Y轴驱动电机安装在第一安装架上，所述Y轴丝杠副竖直安装在第一安装架上并...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢祖清，吴高儒，
申请(专利权)人：福建泉耀自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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