本发明涉及一种隧道静动试验用加载装置及其实验方法，特别涉及岩石动力学实验技术领域。本发明包括试验台、滑轨、侧加压机构、正面轴向约束机构、背部支撑机构、上部单向加载机构，本装置结构简易高效、试验流程快捷，同时简化了目前常见的体积大、结构复...

本发明涉及一种直角量具的精磨打磨机床，包括底座，底座的顶部设有X‑Y轴移动模组，该X‑Y轴移动模组上连接有溜板，溜板上设有用于夹持直角量具的夹具；所述底座顶部的后端固定有龙门架，龙门架上设有Z轴移动模组，Z轴移动模组上连接有沿竖直方向设...

本发明提出一种锂电池化成段真空比例阀检测装置，用于检测锂电池化成段真空比例阀调压性能，包括上位机、快速装夹回路、与待测真空比例阀（7）相通的检测回路，快速装夹回路以快速装夹夹具把待测真空比例阀快速安装于检测回路处，检测回路通过模拟锂电池...

本发明公开了一种镀覆在丝杠滚道上的超厚非晶碳镀层及其制备方法。所述的超厚非晶碳镀层为迭层镀层，包含了依次镀覆在丝杠上的铬底层、碳铬二元过渡层和起主要作用的非晶碳上盖层，其制法为：对含有滚道槽的丝杠进行氩等离子体刻蚀；再采用多弧蒸发沉积铬...

本发明提供一种高效率配准的激光雷达与IMU移动机器人三维紧耦合SLAM方法，涉及机器人技术领域，包括将激光雷达与IMU传感器装配到机器人上，并与操作系统平台连接，以接收和订阅来自传感器的信息数据，对传感器采集的数据进行预处理，激光点云数...

本发明公开了多智能体协作的互补注意力信息处理及奖励引导方法，涉及多智能体强化学习技术领域，包括以下步骤：对智能体的观测信息进行再分类，分为环境信息、内部状态信息和外部状态信息；本发明中，在信息处理与决策能力上，对智能体观测信息再分类并采...

本申请涉及物流配送技术领域，公开了适应复杂环境卡车与无人机联合配送路径规划方法及系统，包括多地形特征融合模块，所述多地形特征融合模块包括数据采集和数据处理；所述数据处理则根据多地形特征融合算法对当前地形进行分析，所述多地形特征融合模块上...

本发明提供了一种应用于尼龙6回收解聚的金属有机磺酸基固体酸催化剂及制备方法，实现废旧尼龙6的升级回收。主要内容包括：(1)金属有机框架磺酸基固体酸催化剂的结构设计及制备方法；(2)固体酸用于尼龙6的催化解聚。解决了无机酸在尼龙6回收过程...

本发明公开了一种考虑车轮廓形演变的心轨廓形参数动力学优化方法，通过建立考虑固定辙叉心轨廓形关键特征参数的心轨廓形参数化重构模块和列车不同运营阶段车轮踏面廓形演变的车轮踏面廓形集模块，将二者与车辆‑固定辙叉耦合动力学模型结合，并选取心轨廓...

本发明公开了结合位置和通道双注意力的医学图像分割系统及方法，系统包括特征编码器和特征解码器，特征编码器的ResNet50部分包括标准卷积层、组归一化层、ReLU激活函数、最大池化层以及三个不同的阶段块；ReLU激活函数及前两个阶段块的输...

本发明涉及一种基于频率转电压与动态参考电压生成的高精度频率测量系统，包括：信号采集模块，用于采集外部环境的频率信号；频率转电压模块，用于将频率信号转换为与频率成比例的电压信号；参考电压生成模块，用于生成参考电压，与电压信号进行比较；运算...

本发明公开了一种桥梁用可大变形多向限位拉索装置，本方案装置包括锚固组件、限位组件和拉索三大部分组成，限位组件分为上、下限位组件；锚固组件分为上、下锚固组件；拉索主要由新型负泊松比材料(NPR)制作而成；锚固组件为预埋在桥梁支座处的桥梁结...

本发明公开了一种基于MICP技术的淤泥固化吹填方法，包括：获取底泥含水率、底泥密度、底泥龄期以及环境类型；基于环境类型配制差异化MICP浆液，海水型胶结液由海水、尿素和CaCl<subgt;2</subgt;组成，淡水型胶结...

本发明公开了基于YOLOv5‑EKKD的地中海粉螟卵品质检测方法，包括：S1、在地中海粉螟卵除杂工序后利用检测平台实时采集图像；S2、使用标注工具对采集的地中海粉螟卵图像进行标注处理；S3、使用数据扩增算法对标注后的数据进行扩增处理，获...

本发明涉及金属材料制备技术领域，尤其为一种提升Fe<subgt;40</subgt;Ni<subgt;20</subgt;Co<subgt;20</subgt;Cr<subgt;20</s...

本发明公开了基于ETC的高速公路道路中断识别与精准告警方法，采集获取ECT门架的车辆通行数据；识别车辆的常用路径以便预测车辆的行驶路径和到达时间；对比车辆的实际到达时间与预计到达时间，将超过延迟阈值的车辆标记为延迟车辆；计算时间窗口内延...

本发明提出了一种具有类手风琴结构的可压缩生物质气凝胶及其制备方法和应用，属于气凝胶材料的技术领域。本发明首先使用的是具有宽带吸收、优异的太阳能转换能力和优异的化学稳定性的石墨烯和碳纳米管。通过将壳聚糖、小球藻和石墨烯混合溶液放置于自制的...

本发明公开了一种基于MICP固化技术的冲刷桩基加固方法，包括获取桩周划定区域的冲刷坑参数、水流参数、潮汐周期及海水盐度等初始环境信息，据此确定注浆窗口期、安全流速阈值等注浆参数以及菌液浓度、尿素浓度、钙离子浓度的配比数值；布设由上下拼合...

本发明公开了基于历史车辆画像库的车辆行驶路径预测方法及系统，方法为：获取每辆车的原始数据记录并与门架拓扑关系数据进行匹配，从而构建得到每辆车的完整通行轨迹；将车辆通行轨迹分割为子轨迹段，并统计各个子轨迹段的原始数据中出现的次数，以构建历...

本发明公开了基于碳感需求响应的综合能源服务商协同运行调度方法，方法通过shapley值法根据IESP个体供能贡献进行负荷细化分配。在负荷侧建立两阶段碳感需求响应模型，由一阶段调度模型得出向上级能源网络预购买的能源量，计算上级能源网络碳排...