本发明提出一种PCB焊点缺陷视觉检测方法及系统，步骤如下：S1、获取PCB焊点图像并预处理；S2、基于YOLO目标检测模型构建改进的FD‑YOLO模型：在主干网络末尾引入TripletAT模块，通过对TripletAT模块输入特征的旋转...

本发明公开了一种基于电池组自适应串联结构实现电池单体精确充电方法，步骤包括：构建动态充电控制系统；将各个电池组连接成自适应串联电池组；利用动态充电控制系统对自适应串联电池组进行自适应充电。该电池单体精确充电方法通过构建动态充电控制系统来...

本发明公开了基于卡尔曼滤波与IVYA‑GPR的锂离子电池联合估计方法，方法为：提取电池充放电数据中的至少两个健康特征；并使用至少两个健康特征训练IVYA‑GPR模型得到训练好的IVYA‑GPR模型用于SOH预测；实时采集电池的充放的电流...

本发明涉及了一种复合荧光探针的制备方法，由其制备所得的复合荧光探针以及其在金属腐蚀检测领域的应用。将对该制备方法的步骤简述为：将碳源、1,10‑菲罗啉和锌源均匀混合于水，进行一锅水热法合成反应；冷却所得混合溶液，在4‑10℃温度范围内避...

本发明涉及水下机械鱼运动控制技术领域，特别是涉及一种基于神经模糊联合控制的水下机械鱼控制方法及系统，首先对实时的初始姿态数据与所述水压数据进行数据处理和状态估计处理，输出第一估计变量；其次将第一估计变量输入至模糊推理控制器进行变换生成第...

本发明提供一种废旧锂电池穿刺装置及其使用方法，涉及锂电池穿刺实验领域，包括穿刺舱，穿刺舱的上表面安装有三轴移动台，穿刺舱竖直移动臂的底部安装有穿刺针，包括穿刺舱的表面设置有固定套和第一滑动套，第一滑动套的一侧设置有第一气囊，穿刺舱的表面...

本技术涉及一种分步式离合器分离机构，包括与离合器相配合的分离轴承，与分离轴承同轴设置的缸体、第一活塞体以及第二活塞体，分离轴承安装在第二活塞体前端；缸体与第一活塞体之间设置有第一气腔，第一气腔用于通入压缩空气并通过压缩空气推动第一活塞体...

本发明提供了机器人路径规划技术领域的一种机器人路径动态规划方法及系统，方法包括：步骤S1、基于涟漪扩散算法创建一包含第一搜索策略、第二搜索策略、第三搜索策略以及第四搜索策略的机器人路径规划模型；步骤S2、创建仿真环境，在仿真环境内设置若...

本发明涉及智能物流运输技术领域，公开了基于人工智能的物流路径实时优化系统及方法，包括以下模块：数据采集模块、数据预处理模块、人工智能分析模块、路径优化决策模块、路径实时监控与调整模块、人机交互模块。本发明通过将非支配排序遗传算法与用户偏...

本发明属于桥梁结构领域，尤其涉及一种既有桥梁快速拼宽连接加固构造及施工方法。本发明提供一种既有桥梁快速拼宽连接加固构造及施工方法，其能通过在两座横向并排设置的既有桥梁的腹板上设置两座既有桥梁的纵向连接单元、在既有桥梁上方设置桥面铺装单元...

本发明提供一种工程机械VCU模拟测试方法，通过可编程信号矩阵模拟实机操作环境，包括：构建电压信号‑机械动作映射库：定义梯度电压信号对应工程机械动作参数，以及开关量信号对应设备启停状态；部署轻量化测试平台：采用24V直流电源为所有功能单元...

本发明涉及一种连续纤维增强聚合物刚度可调节的成形装置及成形方法，其中连续纤维增强聚合物刚度可调节的成形装置，其特征在于：包括行星轮组、穿过行星轮组中心的中心架（10）和设在行星轮组下方且能够让中心架（10）通过的加热模具（1），加热模具...

本发明公开了基于ETC大数据的高速公路事故拥堵位置检测方法，方法为：收集高速公路上各收费站的ETC交易数据并进行数据清洗后，再根据ETC交易数据匹配车辆在相邻收费站的通行记录；按固定时间间隔对ETC交易数据进行分段，并分别计算每个时间段...

本发明公开了一种超高延性纤维混凝土桥梁桥面连续构造的施工方法，属于桥梁工程技术领域，包括以下步骤：步骤一：ECC基体材料准备与配比设计；步骤二：界面处理；步骤三：模块化模板安装；步骤四：ECC基体材料浇筑；步骤五：铺设弹性缓冲层；步骤六...

本发明公开了基于改进模糊熵融合加权法的锂电池状态联合估计方法，方法为：以锂电池二阶RC模型为锂电池等效电路构建电路模型；利用多个不同类型的卡尔曼联合估计器对锂电池状态进行估计得到多组SOC估计值和SOH估计值形成SOC矩阵和SOH矩阵；...

本发明公开了一种阀门关闭过程管道水锤压力计算方法，方法为：构建蝶式止回阀的三维几何模型；根据蝶式止回阀的几何模型增加前后管道并抽取流体模型，并对流体模型进行混合结构网格划分；通过添加不同的重锤力矩及阻尼力矩，对不同工况下的阀门关闭时产生...

本技术公开了一种铁路维保专用的安全按压弹出式插头，包括外壳、金属插片、固定柱、滑动绝缘套、第一弹簧、按钮与绝缘套夹持组件，两滑动绝缘套可伸缩滑动安装于外壳的底部，滑动绝缘套的顶部均固定有第一弹簧，第一弹簧上端固定于外壳内腔顶部；滑动绝缘...

本发明属于废弃高分子电化学重整制氢领域，具体涉及一种用于聚乙二醇重整制氢的过渡金属催化剂电极及其制备方法和应用。所述过渡金属催化剂电极由导电的自支撑基底和包覆在自支撑基底上的过渡金属离子‑多巴胺络合层组成。本发明提供的用于聚乙二醇电化学...

本发明公开了一种以象草联用土壤微生物为驱动的铅锌矿山生态修复方法。对矿山待修复区土壤进行松动与调理后种植象草，并在种植象草前、后分别引入不同的微生物A和微生物B，微生物A由金属还原菌和硫酸盐还原菌组成，微生物B由重金属耐受微生物和共生固...

本发明涉及一种包装缺陷检测方法及系统，该方法包括：S1、通过面阵相机和光电传感器结合多尺度模板匹配方法，获取包装袋的尺寸信息及相邻包装袋的间隔信息；S2、计算传送带延迟时间，确保相邻包装袋间距大于设定值；S3、触发线扫相机拍摄包装袋图像...