本实用新型公开了一种智能乒乓球拾取机器人，包括主车体和捡球机构，主车体包括前轮、后轮、下底板、上底板和支撑杆，所述的下底板还设有一拾取器，驱动机构驱动拾取器上下运动拾取乒乓球，拾取器包括一进球口，进球口设置有并排弹性线，并排弹性线的间距...

本发明公开一种基于LSTM算法预测土仓压力的方法，将盾构机数据采集系统得到实时掘进因素数据，分别与土仓压力数据进行斯皮尔曼相关性分析，将斯皮尔曼相关性系数的绝对值按由大至小排序筛选出对土仓压力有相关性影响的因素；将筛选出的因素数据随机划...

本发明公开一种基于压力控制的闭式循环系统及其方法，其包括空调主机、水流开关、循环水泵、压力传感器、单向阀、压力罐A、末端阀门、空调末端和压力罐B；空调主机的输出端通过水流开关连接至循环水泵，循环水泵的输出端连接单向阀的输入端，单向阀的输...

本发明公开一种吸附选择性的Mg/Al层状双金属氢氧化物成型吸附颗粒的制备方法，通过对Mg/Al层状双金属氢氧化物的制备过程参数进行调控，制得具有最优硝酸盐氮吸附选择性的镁/铝层状双金属氢氧化物，再将该Mg/Al层状双金属氢氧化物与改性沸...

本发明公开了一种纤维增强复合材料与混凝土界面的可变角度剪切试验装置，属于建筑材料试验设备技术领域，包括贯穿混凝土试块的受力杆件，受力杆件的端部能够与试验机相连；混凝土试块的两侧均粘贴FRP布条，FRP布条包括粘结部和自由部，FRP布条的...

本发明涉及一种无人机配送用快递接驳智能小车，其包括：底盘；中央处理器；电源模块，为小车上的各机构供电；轮组机构；车头，其相背地固定在底盘的两端上；配送柜，其设在两个车头之间并固定在底盘上，包括若干个储存箱体，储存箱体对应小车的侧面铰接侧...

本发明涉及一种多功能垃圾分类存放智能小车，该小车包括开盖机构，抽袋机构、封口机构，开袋机构、轮组机构；开盖机构的传感器感应到用户指令时，传感器指令传至舵机，使桶盖随舵机轴转动起来，从而实现智能开盖；传送带机构和轮组机构实现垃圾定点自动投...

本发明提出一种基于深度学习的海洋生物智能检测方法，包括以下步骤；步骤S1、海洋生物图像预处理；步骤S2、构建并行注意力YoloV4目标检测网络，所述并行注意力分别为空间域注意力和通道域注意力；所述YoloV4目标检测网络为嵌入并行注意力...

本实用新型公开一种便捷式高精度磁流变

本实用新型涉及粉末压制成型设备技术领域，更具体的说，涉及一种可清理残留粉末的粉末压机，包括设置在底座上的下压部，所述下压部上方对应设有上压部，所述下压部与所述上压部相配合构成粉末压制成型结构；所述底座上设有包含毛刷的清理装置，所述下压部...

本实用新型提出一种接地线挂钩，包括:带有卡线机构的接地线挂钩本体、以及检测阵列；所述检测阵列用于检测架空线缆卡入卡线机构的深度。其首次提出了能够检测架空线缆与接地线挂钩连接稳定性乃至是否发生脱落的结构设计，对保障电力高空作业的人身安全具...

本发明公开了一种可视化管道修复机器人，包括顶压驱动组件、连接块、牵引装置、影像摄取组件和控制器，其中，顶压驱动组件具有至少一个伸缩驱动端；连接块为一对且相对设置，其中一连接块的一端与顶压驱动组件的伸缩驱动端连接且由顶压驱动组件的伸缩驱动...

本发明公开一种快速分离胡瓜钝绥螨与饲养介质的装置及方法，其包括机箱、振动盘、干冰筛网、物料筛网、漏斗和收集容器；所述机箱内部设有振动电机，振动盘置于机箱的正上方，且振动盘与振动电机固定连接，振动电机带动振动盘振动；所述物料筛网固定连接在...

本发明提供一种耐指纹液及其耐指纹冷硬卷，该耐指纹液包括：树脂30～70％、无机盐0.1～5％、纳米二氧化硅0.1～1％、单晶实心纳米二氧化硅纤维1～4％、纳米铜粒子0.1～1％、硅烷偶联剂0.1～0.5％、表面活性剂0.1～5％、余量为...

本发明公开了一种基于滑移机制的摩擦型耗能连接梁柱节点的设计方法，该梁柱节点涉及预制钢柱、预制悬臂钢梁段、预制钢梁和耗能节点，耗能节点由翼缘滑移耗能元件、腹板钢质铰组成。基于滑移机制的设计方法可提高连接节点的耗能能力和变形能力，将损伤集中...

本发明属于材料科学技术领域及节能环保领域，具体涉及一种镍钨复合电极的制备方法及其在电催化氧化中的应用。采用简单的分步电沉积法制备了镍钨复合电极，该电极体系以钨掺杂的镍为催化活性中心，其在碱性介质中，可高效地氧化水或生物质衍生平台化合物，...

本实用新型公开了一种高温后可修复的钢筋灌浆连接钢套筒，所述钢套筒为2个半圆筒拼合而成，所述钢套筒上设有灌浆口和排浆口；需连接的钢筋分别从钢套筒的两端插入钢套筒，所述钢套筒的两端均设有封闭橡胶圈；所述钢套筒外壁上设有通孔，通孔上采用橡胶塞...

本实用新型提供了一种高寒高海拔地区用加气混凝土砌块，具有一本体部，所述的本体部的第一侧面上连接有至少一个的卡接件，与所述第一侧面相对的第二侧面上设置有与所述卡接件对应的卡接槽，所述卡接件与卡接槽形状相配合；所述的卡接件的外端朝向本体部的...

本实用新型涉及基于相变蓄冷、蓄热结合冷却塔的冷热源系统，包括冷却塔、内区空调末端、外区空调末端、第一相变蓄冷、第二相变蓄冷、相变蓄热、至少一冷水机组，内区空调末端、冷却塔及第一相变蓄冷形成并联回路；冷水机组的蒸发器与内区空调末端形成循环...

本实用新型涉及一种直接膨胀式相变储能热泵系统，包括室内机组、室外机组和水箱，室内机组包括室内机壳体，室内机壳体内部上方设有风机段、内部下方设有回风段，室内机壳体侧面上部设有与所述风机段相连通的送风口、侧面下部设有与回风段相连通的回风口；...