本发明公开了一种基于五连杆的可重构欠驱动五指灵巧手，包括五指组件及手掌机构；手掌机构包括底座、上连杆组件、下连杆组件、五个弯曲驱动机构、旋转驱动组件和欠驱动弹性组件；五个弯曲驱动机构均转动连接于上连杆组件和下连杆组件并能够驱动对应手指弯...

本发明涉及医疗技术领域，具体为一种基于微型导管末端力的反馈方法及系统，方法包括以下步骤：通过CT扫描获取患者血管的三维数据,并对三维数据进行预处理，从预处理后的三维数据中进行特征提取生成处理后的特征数据集；通过导管末端的力传感器采集接触...

本发明提供一种基于在线进化学习的实时三维重建方法，涉及三维重建方法技术领域。该基于在线进化学习的实时三维重建方法，具体包括以下步骤，S1.在线进化学习，S101.伪标签生成，采用伪标签生成算法为未标注数据生成可靠标签；S102.自适应模...

本发明属于无线通信技术领域，具体为一种基于条件生成对抗网络的信道状态信息获取方法。本发明基于CSI融合和条件生成对抗网络(GAN)，服务于大规模MIMO场景；首先对基于上行参考信号(SRS)的CSI和下行反馈信道CSI做融合，生成器接收...

本发明提供了Foxp3代谢调控型CAR‑T细胞制备，属于细胞免疫治疗技术领域。本发明提供了融合基因，包括Foxp3的编码基因和嵌合抗原受体的编码基因。基于本发明的融合基因能够构建过表达Foxp3的CAR‑T细胞，从而模拟调节性T细胞代谢...

本发明涉及一种超高通量药物小分子虚拟筛选方法、存储介质及设备，所述方法包括：获取目标蛋白结构和待筛选的小分子化合物库，从小分子化合物库初步筛选获得第一小分子化合物集；采用至少两种以上复选工具从第一小分子化合物集中筛选获得第二小分子化合物...

本发明涉及一种石墨烯基金属复合吸波材料及其制备方法与应用，制备方法包括以下步骤：S1、将尿素、金属盐水溶液与氧化石墨烯悬浮液混合，浸渍、分散处理至溶液均匀分散，得到第一混合液；S2、将聚乙烯醇水溶液滴加入所述第一混合液中，得到第二混合液...

本发明公开了一种快速检测细胞因子IFN‑γ的液栅石墨烯晶体管传感器、制备方法及其应用；该传感器采用IFN‑γ适配体修饰液栅石墨烯场效应晶体管(SGGT)上的栅极；检测时栅极上适配体捕捉IFN‑γ目标物质后构型发生变化，导致电荷变化，进而...

本发明属于微纳加工技术领域，具体为一种基于图案辅助的大面积挡光区套刻方法。本发明通过在已有结构周围引入辅助图案，使得辅助图案与顶层光刻胶共同形成保护屏障，有效覆盖结构的侧面，将大面积挡光区套刻至光刻胶浸润性差的工作区上，确保硬X射线光子...

本发明涉及δ‑Viniferin在制备预防或治疗代谢性心血管疾病的药物中的应用。δ‑Viniferin通过抑制血管内皮细胞衰老和炎症相关基因/蛋白表达水平，减少内皮功能障碍，明确其抗高血压的作用；δ‑Viniferin通过抑制血管平滑肌...

本技术提出了一种博物馆宣传展示装置，涉及文物展品展示技术领域。一种博物馆宣传展示装置包括：主展示台，主展示台上设置有环形展示栏，环形展示栏为高低两侧倾斜设置，环形展示栏层叠设置有若干个；环形展示栏包括传送轨道，传送轨道上设置有放置架；传...

本发明涉及一种双模式的异步二进制计数器电路及探测方法，其中，所述电路包括多个级联的计数模块和一个取反延迟器，取反延迟器对外部控制信号进行延时，生成取反控制信号；计数模块包括一个D触发器和一个多路复用器，其中，多路复用器包括低电平输入端和...

本发明属于光学生物传感器技术领域，具体为一种超低浓度的法布里珀罗微腔生物传感器。本发明传感微腔包括方形毛细石英管，其上下表面镀覆高反射率薄膜；方形管液芯区域为微流通道，聚乙二醇促进聚合的生物分子溶液通入其中，得到法布里珀罗微腔生物传感器...

本发明涉及一种耐高温保护层及其制备方法与应用。所述耐高温保护层由以下重量份数的组分制成：100份单体A；7‑19份填料；2‑8份催化剂；5‑11份酸；48‑77份水；所述单体A的结构式为：所述耐高温保护层通过丝网印刷的方式将其印刷在含碳...

本发明属于有机半导体材料技术领域，具体为一种本征低熔点聚合物半导体材料及其制备方法和应用。本发明聚合物半导体材料是以大环冠醚为侧链的吡咯并吡咯二酮类本征低熔点聚合物。本发明通过在侧链中引入大环冠醚，实现对现有有机聚合物熔点的降低。本发明...

本发明属于光电探测技术领域，具体为一种双肖特基结硅基近红外光电探测器及其制备方法。本发明的探测器结构从上到下依次为：正面电极、上金属层、硅衬底、下金属层、背面电极。本发明利用上金属层和硅衬底形成的肖特基结吸收波长大于Si带隙宽度的近红外...

本发明属于环境污染物检测技术领域，具体为一种基于拉曼答题卡成像的单个微/纳米塑料质量检测方法。本发明通过有序SERS基底与激光共聚焦拉曼光谱仪系统联用，实现对微/纳米塑料的质量定量检测；具体包括：将待测微/纳米塑料转移至SERS基底，当...

本发明公开了一种具有显示功能的电子织物，包括：经线，包括电致发光活性纤维，至少两根电致发光活性纤维的内电极分别与外接电源的两个电极连接；纬线，包括纺织纱线；极性介质，涂覆于经线和纬线形成的织面上，且在至少两根电致发光活性纤维之间延伸，用...

本发明属于环境污染物检测技术领域，具体为一种基于拉曼光谱技术的单个纳米塑料的检测方法。本发明是基于表面增强拉曼光谱技术的，表面增强拉曼基底采用倒金字塔结构复合基底经溅射Ag而得到的复合膜，实现对纳米塑料的检测；溅射Ag的厚度为60‑14...

本发明公开了一种喹诺酮类化合物及其制备方法和用途，属于医药技术领域。本发明提供了一种新型的喹诺酮类化合物，包括其药用盐、水合物、溶剂化物、多晶或共晶，以及其药学上的前体药物或衍生物。所提供的喹诺酮类化合物及其衍生品可用于制备治疗细菌感染...