本发明公开了一种基于血清代谢物的结直肠腺瘤筛查方法，属生物医学检测领域。该方法包括血清样本前处理、仪器分析、定量分析及预测模型构建步骤，通过15‑25μL血清样本，经处理后结合41种血清代谢物及年龄、性别、BMI，利用LightGBM模...

本发明公开了一种仿鸟类机械脚爪，涉及机械脚爪技术领域，包括脚掌座以及四个脚趾，四个脚趾围绕脚掌座布置，四个脚趾的根部均用于置于同一安装面上，四个脚趾的根部均与脚掌座连接，四个脚趾的根部均能够相对于脚掌座转动，以使任意的相邻两个脚趾在安装...

本发明涉及医疗电子系统技术领域，公开了一种脑部振动刺激信号调控方法及系统，用于解决现有技术中的脑部振动刺激调控系统的调控方法单一、调控参数无法按需调整，生成的振动刺激的信号无法满足神经调控多样性需求的技术问题。具体包括：获取脑部振动刺激...

本发明属于飞机故障诊断技术领域，具体为一种飞机燃油控制系统故障路径挖掘及根因诊断方法。本发明方法包括，提出面向故障传播的故障根因诊断图模型，以实现更具有可解释性的故障源定位，基于传播机理信息从报警节点回溯到故障源；结合相关性系数分析以及...

本发明提供了一种基于强化学习的工业控制系统防护方法及相关设备，方法包括，将针对工业控制系统的攻击流程分为四个攻击阶段，获取当前攻击的入侵数据，并根据入侵数据的特征数据确定当前攻击所属的攻击阶段；将攻击阶段和已选防御策略作为系统状态，已选...

本发明公开了一种软体手指及柔性手指体模具，涉及机械手技术领域，包括：柔性手指体，柔性手指体内设置有第一气腔和第二气腔，第一气腔以及第二气腔分别位于柔性手指体的手背侧和手心侧；柔性手指尖，柔性手指尖与柔性手指体连接，柔性手指尖内设置有第三...

本发明提供了一种用于荧光显微成像的多层结构、制备方法及其应用，其中制备方法包括如下步骤：S1，将荧光探针分子分散到分散溶剂中，随后附着到衬底表面并固化，得到荧光探针分子层；S2，将耦合剂附着到所述荧光探针分子层表面并固化，得到耦合层；S...

本发明公开了一种含光控断键单元的大分子单体及其合成方法和应用，属于高分子功能材料技术领域。该大分子单体由高分子链、光响应断裂官能团和含儿茶酚结构的分子片段通过化学键共价连接构成；合成方法具体包括以下步骤：(1)合成包含光响应断裂官能团的...

本发明提供一种联邦学习系统中的多目标后门攻击方法，攻击者客户端通过将所有目标类别的后门触发器嵌入到其本地数据集中来扩展联邦学习中的单目标后门攻击。利用基于目标的攻击模型为每个干净样本生成与每个攻击目标类别对齐的后门触发器，接着构建多目标...

本发明涉及医疗设备与器械技术领域，公开了一种用于脑深部电刺激的实时伪迹去除方法及系统，包括：通过同一时钟源控制刺激信号生成与信号采样，确保每个刺激周期内的采样点与刺激伪迹的相位对齐；在进行实时伪迹去除前，基于最新的历史数据动态设置伪迹模...

本发明提供了非对比剂增强磁共振成像及流速定量测量方法与系统，属于血管成像技术领域。该方法通过优化的低速度编码采集方案，结合图像重建算法和背景相位校正技术，提高了血管成像的信噪比和图像清晰度，能够清晰呈现手部和足部的血管网络，包括细微的小...

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种结合仿生鸟足的多栖息形态无人机，包括：无人机主体和用于抓握树枝的仿生鸟足主体；所述仿生鸟足主体包括：依次设置在所述无人机主体底部的仿生栖停转向机构、重心稳定调节机构和多关节抓取机构；所述仿生栖停转向...

本发明属于微电子领域，具体涉及一种铁电电容器及其制备方法、一种三维铁电存储器阵列，铁电电容器包括由底至顶依次设置的衬底、底电极、铁电介质层、除氧层和顶电极；铁电介质层为Hf1‑xZrxO2层，0<x<0.5，通过控制原子层沉...

S1PR1特异性激动剂及其应用。本发明涉及如式(I)所示的或其药学上可接受的盐，以及其在制备治疗与S1PR1通路相关的疾病的药物中的用途。还提供了一种药物组合物，所述药物组合物包含所述化合物或其盐，和药学上可接受的载体。

本发明提供一种针对小鼠面部表情的实验装置，包括实验台，设于实验台上用于置放小鼠的小鼠支撑组件，用于将小鼠头部固定限位的头部固定机构，用于拍摄小鼠面部表情视频图像的红外拍摄机构，用于对小鼠施加正、负面刺激以影响小鼠情绪和面部表情的刺激组件...

本发明公开了一种基于近似三模冗余单元的低成本软错误加固方法。该方法包括：近似库建立：对待加固电路的基本门单元构建近似门单元，整体建立近似门单元库；软件建模：获取电路中各标准门单元的基本信息，依据软错误传播物理模型，对电路的性能进行评估以...

本发明提供了一种人工智能场景下的人机交互方法及相关设备，方法包括，获取用户向人机交互系统发送的请求信息；对请求信息进行敏感词识别，得到识别结果；若识别结果表征请求信息中存在预设敏感词对应的目标词，则通过与预设敏感词库对应的预设脱敏词库，...

本发明提供一种真菌强化小球藻不饱和脂肪酸产量的方法，该方法包括以下步骤：在基础BG11培养基中添加麦芽糖和酵母膏并调节至pH值为5，得到驯化BG11培养基，其中的酵母膏、NaNO3和K2HPO4的含量分别为：酵母膏5.0‑7.5g/L，...

本发明涉及一种机器人群协作控制方法及系统，包括以下步骤：采集结构状态信息；采集地形信息；构建动作模式集合；设定动作成本函数基于结构状态信息和地形信息，根据动作成本函数对动作模式集合中的可行动作进行复杂度评估；选取动作成本函数值最低的动作...

本发明涉及神经反馈技术领域，公开了一种基于音频调整的神经反馈方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中的神经反馈方法无法日常使用，且反馈效果不好的问题。该方法包括：获取用户的实时脑电数据，根据有效脑电阈值对实时脑电数据进行筛选，提取...