本申请公开了一种复合水凝胶及其制备方法、在太阳能海水蒸发器系统中的应用，属于海水处理技术领域。本申请提供的复合水凝胶包括：蒸发基材以及修饰于所述蒸发基材表面的改性等离激元纳米粒子；所述改性等离激元纳米粒子包括：等离激元纳米粒子以及修饰于...

本发明公开一种含芳香仲胺和叔胺的共轭有机聚合物正极活性材料及其制备方法和应用，所述含芳香仲胺和叔胺的共轭有机聚合物正极活性材料的分子结构为枝杈状结构或者链状结构，具有丰富的活性位点以及拓展的π‑共轭结构，能可逆存储Li+，在氧化还原过程...

本发明公开了一种由废弃PET制备聚环己烷二甲酸乙二醇酯的方法。具体涉及一种溶解PET的溶剂组合物，其特征在于，所述溶剂组合物由第一溶剂和第二溶剂组成；所述第一溶剂为卤代醇类溶剂或环醚类溶剂；所述第二溶剂为环醚类溶剂、链醚类溶剂、腈类溶剂...

本发明属于生物传感器技术领域，具体涉及一种基于酶级联反应信号增强的碳纳米管晶体管传感器的制备方法和应用，该碳纳米管晶体管传感器包括衬底、接触电极和沟道；所述的沟道设置于衬底上，所述的接触电极设置于沟道的两端；所述的沟道由表面修饰有酶探针...

本发明公开了一种手性1‑芳基异喹啉化合物的合成方法，即手性1‑芳基异喹啉化合物QUINOLs和手性1‑芳基异喹啉化合物QUINAPs的合成方法。本发明合成方法中，从外消旋1‑芳基异喹啉化合物出发，在加热，无需惰性气体保护的温和条件下，高...

本发明提供一种渐进式自然语言到结构化查询语言的方法和系统，从收集的历史查询翻译日志中获取历史结构化查询语句；对获取的历史结构化查询语句进行自然语言注释，以构建得到知识单元块；对构建的知识单元块进行筛选处理，得到知识单元数据集；获取新输入...

本发明属于电力系统调控技术领域，具体为一种面向超大型电网源荷动态博弈的多智能体强化学习调峰方法；其包括多智能体建模电网中的各类参与主体、层次化训练机制实施、因果结构分析与熵嵌入增强、多目标优化决策部署步骤；本发明能实现对复杂电网系统的精...

本公开提供一种具有飞行功能的人形机器人，包括机器人本体和至少一个用于驱动所述机器人本体实现飞行功能的折展装置，所述机器人本体包括头部和躯干部，所述躯干部上设置多个上肢组件和多个腿部组件，所述折展装置设置在所述躯干部的侧面并与所述上肢组件...

本发明提供了一种温和条件下聚酯类塑料的降解方法，属于塑料降解技术领域。本发明在常压条件下，聚酯类塑料在添加剂的作用下，进行降解反应，得到降解产物；所述添加剂为胺类化合物，或为胺类化合物和路易斯酸类化合物的组合；所述降解反应的温度为50~...

本发明公开了一种基于小波增强CNN‑Transformer结构的超分辨率结构光重建方法；该方法基于采用编码‑解码架构的WECT网络实现图像重建；首先通过浅层卷积提取初始特征，使用离散小波变换进行两阶段下采样，并将结果分别输入到卷积神经网...

本发明公开了一种基于亲水性分子陷阱材料与机器学习的智能肽诊断方法。首先用具有磁性内核与介孔通道的亲水性分子陷阱材料对目标样品的肽段分离富集，然后进行MALDI‑TOF/TOF MS分析和nano‑LC‑MS/MS分析，对获取的质谱图进行...

本发明属于电化学传感器技术领域，具体为一种纤维电化学传感器及其制备方法和应用，本发明由均匀混合的传感活性材料和导电高分子悬浮液作为前驱溶液，在表面活性剂的诱导下经一步挤出、自发成型得到纤维电化学传感器；具体步骤包括电极挤出前驱液的制备、...

本发明提供了一种神经元电路、神经元网络及电子设备，包括自整流忆阻器、输入电阻、阈值调节电阻、比较模块以及脉冲触发模块。通过自整流忆阻器和输入电阻将输入电压转换为局部梯度电压，并通过阈值调节电阻输出阈值电压，最后比较模块和脉冲触发模块根据...

本发明提供了一种如式(I)所示化合物、其立体异构体、其光学异构体、其药学上可接受的盐、其晶型、其同位素衍生物、其前药、其代谢产物、其溶剂化物或其水合物在制备治疗和/或预防与结核分枝杆菌和/或非结核分枝杆菌相关的疾病的药物组合物。本发明的...

本发明涉及一种基于视觉故障容错的四足机器人运动控制方法，包括：根据机器人运动控制需求，搭建模拟环境；定义盲目估计器和视觉估计器，并根据场景需求组织训练环境，训练盲目估计器和视觉估计器之间的切换策略；基于cMDP约束马尔可夫决策过程，确定...

本发明涉及太阳能电池技术领域，具体为一种基于间位双咔唑取代结构的自组装单分子材料及其应用。本发明单分子材料中，两个咔唑衍生物连接在膦酸基团的两个间位上；间位双取代的结构可抑制自组装过程中的自聚集，形成更加致密、均匀的薄膜，有利于上层太阳...

本发明属于动力系统控制技术领域，具体为非线性动力系统的低通信成本神经网络控制器及其设计方法。本发明利用机器学习方法为非线性动力系统设计事件驱动调控算法，以在镇定控制的同时实现最优触发，从而实现在有限通信资源下的有效控制。本发明考虑事件驱...

本发明属于精细化工技术领域，具体为一种全连续合成双氯芬酸钠的装置。本发明采用多步连续化反应体系，通过依次连接的进料泵、混合器、微通道反应器、旋转动态反应器、缓冲罐、背压阀、连续釜式反应器和连续结晶器，实现双氯芬酸钠的连续化生产。该装置能...

本发明属于数字图像处理技术领域，具体涉及一种结合噪声自适应稳健注意力机制的U‑Net3+图像去噪方法、电子设备及计算机可读存储介质。本发明方法为：S1：对带噪图像进行预处理，将预处理后的带噪图像输入至训练好的图像去噪网络模型进行预测，得...

本公开提供一种旋翼飞行的多足机器人，涉及飞行机械技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干部和多个腿部组件，所述躯干部上设置旋翼飞行装置，所述旋翼飞行装置包括基座平台，所述基座平台上设置机械臂以及设置在所述机械臂上的螺旋桨组件，所...