本发明提供了一种时间间隔测量电路及其第二级TDC电路、电子设备，其中的第二级TDC电路，包括：第一延时线路、第二延时线路与N个比较判断单元，所述第一延时线路包括N个第一延时器，所述第二延时线路包括N个第二延时器；所述第二延时线路对所述结...

本发明涉及一种自动聚焦的多波段成像系统，属于缺陷识别技术领域，解决了现有技术中聚焦速度慢的问题。具体包括：三通道成像单元、图像处理单元、图像融合单元以及电机控制单元；三通道成像单元，用于对目标进行可见光、紫外光、红外光成像，输出可见图像...

本发明属于生物工程技术领域，具体为一种高效表达糖化酶的马克斯克鲁维酵母重组工程菌株及其应用。本发明提供的马克斯克鲁维酵母工程菌株，是通过将序列优化后的食腺嘌呤芽生葡萄孢酵母糖化酶基因克隆到表达载体上，并转化由酵母人工染色体介导的二硫键异...

本发明属于生物医用材料技术领域，具体为一种芯鞘结构碳纳米管复合纤维人工韧带及其制备方法。本发明以聚合物纤维为芯层，取向碳纳米管为鞘层；将取向碳纳米管包裹在聚合物纤维表面，得到芯鞘结构的碳纳米管复合纤维；将多根复合纤维进行螺旋加捻，制备得...

本发明涉及一种光学吸收器，包括：衬底、位于衬底上的金属反射层、位于金属反射层上的透明电介质层和位于透明电介质层上的光吸收层，其中，所述光吸收层的材料为二硒化铂。根据本发明的光学吸收器在正入射的可见光

本发明提供了一种轮足复合机器人及其被动感知越障方法，其中机器人包括：机体，关节电机组，曲柄四连杆机构，小腿连杆，轮足单元，其中所述曲柄四连杆机构包括：大腿连杆，大腿辅助连杆，驱动连杆，膝关节连杆，所述大腿连杆及大腿辅助连杆的第一端分别与...

本发明公开了一种基于激光雷达和相机融合的高精地图构建方法，包括：从多个视角相机中获取多视角图像、相机的内外参数以及同一时间戳下的点云数据，并对其中获取的多视角和点云数据分别进行预处理，以得到预处理后的多视角图像和点云数据，将预处理后的所...

本发明涉及一种机器人目标物体抓取方法，该方法包括：步骤S1、使用大语言模型来解析用户需求，生成针对目标物体的描述模版；步骤S2、将目标物体的描述模版输入至二维视觉定位网络，生成目标物体的二维定位，处理后得到目标物体点云数据；步骤S3、基...

本申请实施例提供了一种半浮栅晶体管及其制备方法，可以应用于半导体领域，该半浮栅晶体管包括：源极区、沟道区、漏极区、控制栅、两个半浮栅和侧壁保护层。其中，沟道区堆叠于源极区的上表面，漏极区堆叠于沟道区的上表面，在源极区、沟道区和漏极区中形...

本发明提供了二硒键桥连的治疗肝病的响应型药物及其制法和用途，具体地为二硒键桥连的奥贝胆酸和衣康酸(酯)。本发明的药物能够在肝脏富集并在非酒精性脂肪性肝炎(NASH)病灶区域高效释放，具有显著缓解肝纤维化、肝脏脂肪浸润以及气球样变性的效果...

本发明属于半导体光电器件技术领域，具体为一种柔性钙钛矿太阳能电池全狭缝涂布制备方法。本发明柔性钙钛矿太阳能电池包括柔性基底、透明电极层、电子传输层、钙钛矿层、空穴传输层、顶部金属电极层；其制备步骤包括：对基底和透明电极层进行清洗、紫外臭...

本发明提供了一种时间间隔测量电路的校准方法与校准处理设备，所述校准方法，包括：对所述第一级TDC电路的第L次校准，包括：多次确定一个或多个第一延时器及其对应的第二延时器作为待校准第一延时器与待校准第二延时器；其中，每次所确定的待校准第一...

本申请公开了一种电离层差分电子总量计算方法、装置及存储介质。电离层差分电子总量计算方法包括：获取用户站的第一穿刺点坐标、多个周边站点的第二穿刺点坐标以及第一STEC差分量；根据第一拟合公式获得多个周边站点的第一STEC差分量预估值；根据...

本发明提供一种分层多级噪声整形Delta

本发明提供了支链氨基酸转氨酶1(BCAT1)的活化功能获得性突变体及其应用。具体地，本发明提供了一种人BCAT1

本发明公开了一种全地形农用底盘及其高精度控制方法，属于农用机械领域，全地形农用底盘包括底盘本体，底盘本体上固定安装有控制设备及与其通信连接的深度相机、3D激光雷达、无线通信模块和若干个独立转向驱动轮；独立转向驱动轮包括转向驱动机构、与转...

本发明属于人工智能模型安全技术领域，具体为一种针对自动驾驶系统的伪造点云物体识别方法。本发明挖掘并利用现有点云实体伪造攻击在设计上受攻击设备和攻击目标约束的特点，通过评估模型检出的物体的局部组件与真实物体组件的相似性，以区分真实物体和伪...

本发明提供一种基于无监督学习的内镜视野拓展方法，涉及图像处理技术领域，通过设计包含有特征提取模块、全局对齐模块、局部对齐模块和融合中间模块的无监督视野拓展网络模型，在实时内镜视频上应用训练好的模型，以关键解剖结构附近具有重叠区域的视频帧...

本发明公开了基于fMRI信号的大规模神经元网络的同化与模拟系统：网络结构生成模块，根据对被试者测量得到的DTI大脑结构连接和灰质密度信号，通过设置网络规模参数来生成被试者的脑模型，并将脑模型存储地址输出；信号处理模块，对fMRI信号的在...

本申请公开了一种对象分类方法、装置、存储介质、设备及产品，涉及人工智能技术领域，本申请可以应用于区块链、地图车联网等技术领域，该方法包括：获取至少一个对象的对象信息，对象信息中包括至少一种产品类目；将每种产品类目关联的对象分别进行分类处...