本发明涉及艾灸治疗技术领域，尤其是一种可自动监测调节的艾灸用机械臂，包括底座，所述底座的顶部安装有机械臂本体，所述机械臂本体的右端安装有收纳筒，所述收纳筒内腔的顶部安装有收纳组件，所述收纳组件包括第二电机、活动架、辅助架、活动套和凸杆，...