本发明提供一种基于机器视觉的超声波物品切割设备，包括：传送机构，用于将物品依次传送至图像采集区域和切割区域；机器视觉机构，作为获取追踪定位信息的起始位；物品切割机构，用于根据追踪定位信息来调节切割参数和选取切割模式后，采用超声波切割方式...

本实用新型公开了一种双子并联机器人系统，涉及并联机器人机械技术领域。本实用新型包括两个子并联机器人，每个子并联机器人均包括主动支链A、主动支链B和主动支链C，主动支链A、B在水平面上的投影形成的直线之间的角度呈180°；每个子并联机器人...

本实用新型公开了一种三自由度并联机器人，属于机器人技术领域，包括动平台、静平台、驱动件一、驱动件二和驱动件三，其特征在于：还包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂、第二从动臂、第三主动臂和第三从动臂，第一主动臂和第二主动臂正投影在同一直...

本实用新型公开了一种适用于三自由度并联机器人的静平台装置，属于机器人技术领域，包括静平台、固定在静平台上的驱动件一、驱动件二和驱动件三，其特征在于：还包括第一主动臂、第二主动臂和第三主动臂，所述第一主动臂和第二主动臂正投影在同一直线上或...

本实用新型公开了一种适用于双子并联机器人系统的静平台装置，涉及并联机器人机械技术领域。本实用新型包括安装平台，所述安装平台上设置有两组安装组件，所述安装组件包括安装件A、安装件B和安装件C，安装件A和安装件B平行或重合；两组安装组件相对...

本发明公开了一种双子并联机器人系统，涉及并联机器人机械技术领域。本发明包括两个子并联机器人，每个子并联机器人均包括主动支链A、主动支链B和主动支链C，主动支链A、B在水平面上的投影形成的直线之间的角度呈180°；每个子并联机器人的主动支...