本实用新型涉及一种三维激光雷达测量系统，包括外壳，其特征在于：在外壳表面设有散热结构，在外壳后端设有激光器、前端设有面板；在面板中设有电源开关、电源接口、GNSS天线接口、无线通信接口、有线通信接口和多功能接口，在外壳内部设有控制器、I...

本实用新型涉及一种大载重多旋翼无人机，包括机体、动力系统、飞控系统、供电系统和起落架，其特征在于：机体由机舱和六个支臂构成，支臂与机舱通过螺纹部件连接，构成易装拆结构；在机舱底部设有螺杆结构、用于连接挂载平台，形成多挂载大载重结构；动力...

本实用新型涉及一种基于GNSS和IMU的定位定姿系统，其特征在于：包括IMU惯性传感器、GNSS接收及处理器、时间同步处理器、导航融合信息处理器和输出接口电路；IMU惯性传感器的信号输出端、GNSS接收及处理器的信号输出端之一各连接时间...

本发明涉及一种基于GNSS和IMU的定位定姿系统，其特征在于：包括IMU惯性传感器、GNSS接收及处理器、时间同步处理器、导航融合信息处理器和输出接口电路；IMU惯性传感器的信号输出端、GNSS接收及处理器的信号输出端之一各连接时间同步...

本发明涉及多线激光雷达标定系统及标定方法，其特征在于：包括水平调平台、转接架、反光标靶、全站仪、电脑、激光测距仪和GPS天线；水平调平台设置在支撑架上，配置数显水平仪以监测和判断水平调平台调平；转接架具有垂直方向和水平方向连接激光雷达的...