本技术涉及铝合金压铸技术领域，具体为一种心型夹具取件装置，包括轨道机架，所述轨道机架通过其外部开设的伺服电机输出端安装设有丝杠，所述丝杠通过其表面开设的螺母经螺栓连接有第一气缸，所述第一气缸的底部通过螺栓连接于连接架的一端，所述连接架的...