本实用新型公开了一种智能避障的四足爬行机器人结构，包括：上躯体、下躯体、超声波测距模块和控制器，所述上躯体包括左前腿组件、右后腿组件、滑套、第一限位槽和第二限位槽，所述下躯体包括右前腿组件、左后腿组件、前驱动模块、后驱动模块、转向驱动件...

本实用新型公开一种电机驱动具有移车功能的机器，包括四个呈横向设置的板座、四个伸缩机构，四个板座呈矩形排列设置，相邻两个板座之间通过伸缩机构连接形成呈矩形结构的移车架体，在板座的下表面安装有万向滑轮，在板座的上部安装有夹紧提升机构，夹紧提...

本实用新型公开了一种自动翻页装置，包括承托外壳，所述承托外壳的前端设有左书挡和右书挡；所述承托外壳的后端设有翻页外壳，所述翻页外壳的前侧面设有第一翻页槽，所述翻页外壳内设有由直线电机带动的翻页棒；所述翻页外壳的上表面设有第二翻页槽，所述...

本实用新型公开一种阻尼器充气的装夹装置，包括呈上下设置的夹持部和固定部，固定部包括底座，夹持部包括呈左右设置的固定夹持件和可动夹持件，固定夹持件包括下固定夹块，可动夹持件包括下可动夹块，下固定夹块与底座固定连接，下固定夹块的后部通过第一...

本实用新型公开了一种基于板簧的微调机构，包括固定板、下板、上板、凸模、导杆、上板簧调节组件、下板簧调节组件、连接件；导杆与凸模固定连接；上板簧调节组件设于下板、上板之间，下板簧调节组件设于固定板、下板之间，上板簧调节组件包括前调节件、后...

本实用新型公开了一种操作方便的猪用输精管，包括管体，所述管体设有头部和尾部，所述头部包裹有玻璃纸膜，所述玻璃纸膜与头部的外表面之间设有润滑液层，所述玻璃纸膜的厚度为0.1mm‑0.3mm，所述尾部的管壁上设有凹槽。通过在输精管的头部设置...

本实用新型公开了一种易于操作的猪用输精管结构，包括管体，所述管体的尾部管壁上设有凹槽，设所述凹槽的深度为x，管壁的厚度为y，所述凹槽的槽口宽度为z；所述凹槽的深度和管壁的厚度满足：

本实用新型公开了一种防回流的猪用输精管，包括管体，所述管体设有头部和管身，所述头部和管身一体成型，所述头部的端面呈球面状，所述端面的顶点处设有输精口，所述管身内设有瓣膜结构，所述瓣膜结构由两片相等大小的半圆膜构成，所述半圆膜设有与管身的...

本实用新型公开了一种防卷毛的宠物衣服拉链结构，包括设置在宠物衣服上的拉链，所述拉链的下方设有布条，所述布条的尺寸大于拉链的尺寸，所述布条的右边与拉链右侧面料固定连接。通过布条阻隔了宠物的皮毛和拉链，避免了宠物的皮毛卷入到拉链的链牙区域，...

本实用新型公开了一种具有可靠收集结构的代谢笼，包括代谢笼本体，所述代谢笼本体设有用于放置家禽的容纳室，所述容纳室的底壁为金属网，所述金属网的下方设有用于收集家禽粪便的收集器，所述收集器包括：收集盒和漏斗状的连接器，所述连接器的上开口与金...

本实用新型公开了一种便于固定禽类的代谢笼，包括笼架和头部限位架，所述笼架包括上横杆和下横杆，所述笼架的中部设有架设架，所述架设架包括位于左侧的滑动立杆、位于右侧的滑动立杆、架设杆，滑动立杆的上端、下端分别与的上横杆、下横杆滑动连接；所述...

本实用新型公开了一种用于家禽的可靠代谢笼结构，包括代谢笼本体，代谢笼本体设有用于放置家禽的容纳室，容纳室的底壁为金属网，金属网的下方设有用于收集家禽粪便的收集器，容纳室的其中一个侧壁上设有加热装置，加热装置包括壳体，壳体上开设有出风口，...

本实用新型公开了一种哺乳母猪可折叠限位栏，包括栏架，所述栏架内设有容纳空间，所述栏架包括立杆、横杆，所述立杆上设有水平贯通设置的滑槽，所述滑槽上设置有折叠栏板，所述折叠栏板包括上栏板、下栏板，所述上栏板的上侧设有滑块，所述滑块沿滑槽滑动...

本实用新型公开了一种简便的植物水培架，包括基板，所述基板水平设置，所述基板上设有沿上下方向贯通设置的长形孔，所述长形孔的左侧贯通基板，所述长形孔的上方抵设有固定板，所述长形孔与固定板通过弹力绳可拆连接，所述固定板部分地遮挡长形孔使得长形...

本实用新型公开一种水果采摘装置，包括支撑组件，抓取组件、握持组件，手握夹持体和手柄体，并用力压动夹持体绕手柄体的上部相互夹紧，进而带动闭合绳索收紧，从而带动上指和中指绕其各自的铰接处摆动，使得两个机械手相互夹紧，两个机械手可抓紧物体，这...

本发明公开了一种铁路接触网鸟巢的自动检测系统、方法及存储介质，包括以下：获取铁路的接触网设备图像，并进行图像预处理操作得到第二图像；将第二图像输入到ResNet特征提取卷积神经网络进行特征提取，自下而上地形成C1‑C5层特征；对C1‑C...

本公开提供了一种猪精子畸形率相关的分子遗传标记，所述分子遗传标记位点为ALGA0108896，所述ALGA0108896的标记位点位于猪3号染色体中第24920078bp的G>T突变的位点，猪参考基因组为Sscrofa11.1。所...

本发明公开一种升降装置，包括外机架、导向组件、内机架、驱动组件，驱动组件包括两个同步驱动机构，两个同步驱动机构呈左右对称设置于外机架的左侧、右侧，两个同步驱动机构上的伺服电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮通过述第一同步带带动第一从动同步...

本发明公开了一种植物攀爬立杆，包括主杆与副杆，所述主杆的内壁中设有竖向的导槽，所述竖向的导槽的上下两端均设有横向的定位槽，所述主杆的底部设有安装结构；所述副杆套在所述主杆中，所述副杆的外周设有两个定位销，位于副杆上部的定位销中设有圆孔。...

本发明提供了一种基于图像识别的教室自动断电控制方法，包括以下步骤：1，利用监控模块采集教室图像信息，并将图像信息传送到服务器，服务器对图像信息进行分析处理，判断教室内是否有人；2，服务器将判断结果发送到控制模块中，控制模块根据判断结果控...