本发明提供一种自修复生物基聚氨酯及其制备方法，其中，所述自修复生物基聚氨酯以重量份计包括以下原料组分：多异氰酸酯30～60份；生物基多元醇40～70份；二肼类化合物0.5～5份；咪唑类化合物0.2～2份。所制得自修复生物基聚氨酯无需任何...

本发明公开了一种旋转驱动装置及其输出转角的预测方法，该装置包括：包括支撑底座、旋转步进电机、抱紧式联轴器、顶部平台和柔顺转角缩小机构。该方法包括：构建外侧等直梁的约束条件与内侧等直梁的约束条件并结合空间约束，确定外侧等直梁的尺寸与内侧等...

本发明公开了用于损伤模具修复的粉末材料及激光增材制造工艺，属于激光增材制造工艺技术领域，对损伤模具进行三维扫描，对模具损伤区域进行切削、打磨、抛光、清洗,采用Cura软件对CAD修复模型进行切片分层，对每一层截面进行路径规划,以模具钢为...

本申请提供了一种基于轴承‑转子系统的多物理参数测试方法及其装置，其方法包括先获取待检测轴承的第一检测数据，然后获取热力图信息，并根据热力图信息确定推荐加热位置信息，再响应二次检测指令，获取待检测轴承的第二检测数据，然后再次执行获取热力图...

本发明为一种结构损伤识别方法、系统、设备及介质，其中方法包括：S1、获取结构工况数据，并建立结构损伤识别模型；S2、使用自适应Levy飞行策略和精英反向学习策略改进的蝗虫优化算法对结构损伤识别模型进行优化并获得最优解：S21、初始化蝗虫...

本发明公开了一种动力汽车的预测等效消耗最小化能量管理方法及系统，该方法包括：根据混合动力汽车驱动系统结构，构建传动系控制导向模型和电池组内部功率状态更新方程；基于传动系控制导向模型和电池组内部功率状态更新方程，构建预测等效消耗最小策略问...

本技术公开了一种路面施工侧模，涉及路面施工技术领域，包括：第一挡板、L型挡板和多个固定尖角撑，第一挡板底部设置有多个第一升降连接部；L型挡板包括第二挡板和底板，底板的一端与第二挡板底部的一侧一体垂直固定设置，第二挡板的顶端设置有多个第二...

本发明公开了一种ROS敏感的纳米颗粒及其制备方法和应用，按以下步骤进行制备：S1：合成二碲二丙酸；S2：制备二碲交联的纳米颗粒：在氮气环境中，将二碲二丙酸和N‑羟基琥珀酰亚胺溶于二氯甲烷中，然后在冰浴中，将1‑乙基‑(3‑二甲基氨基丙基...

本发明公开了一种低温环境下的锂离子电池自加热方法及其加热装置，该方法包括：获取锂离子电池的内部温度数据和锂离子电池的外部温度数据；并对锂离子电池进行自检处理，得到自检后的锂离子电池；设置锂离子电池的加热目标温度值与锂离子电池的保温目标值...

本发明公开了一种羧甲基化黄芪多糖脂质体及其制备方法，先利用黄芪多糖APS制备羧甲基化黄芪多糖CM‑APS，再利用羧甲基化黄芪多糖CM‑APS制备得到羧甲基化黄芪多糖脂质体，不仅操作简单方便成本低，提高了黄芪多糖的包封率，并且羧甲基化黄芪...

本发明公开了一种替米考星肠道定位缓释剂及其制备方法，采用Eudragit L100和PVP组成二元载体，用于固体分散体的制备，Eudragit L100可使制得的制剂控制在酸环境下溶出量小于10％，在pH达到6.8(模拟动物肠道内pH环...

本发明属于无损检测技术领域，具体公开了一种基于超声内检测的输氢管道氢致损伤检测方法，基于输氢管道氢致损伤与非线性超声信号的关系，实现了输氢管道氢致损伤的在线内检测快速评价，可以直接评估输氢管道氢致损伤。本发明通过电磁超声谐振Lamb波环...

本发明公开了一种面向复杂光照变化场景的流体光流测速方法及系统，该方法包括：获取源图像和目标图像；引入数据项网络模块和正则化项网络模块，构建深度卷积网络的流体光流估计模型；基于源图像和目标图像对深度卷积网络的流体光流估计模型进行迭代训练，...

本发明涉及一种牛高原适应育种10K液相芯片及应用，属于基因组育种领域，包括（1）牛全基因组范围的10K SNP芯片的开发：通过连续海拔牛的群体基因组学鉴定牛海拔关联位点，标记筛选出牛高原适应的10K SNP位点，液相芯片的设计和探针的设...

本发明提供了水稻快速碱化因子基因RALF37在调节水稻籽粒发育中的应用，其中，所述基因RALF37的核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示。本发明还提供了水稻快速碱化因子基因RALF37在水稻遗传改良育种中的应用。本发明利用反义RNA基...

本发明涉及一种调节水稻粒形的基因及其应用，涉及植物基因工程领域。一种调节水稻粒形的基因，该基因为CRC基因，序列如SEQ ID NO：1所示。该基因通过反向遗传学法得到，能够应用于调控水稻粒形、生育期，不仅丰富了水稻粒形调控的分子机制，...

本发明公开了一种用于3D悬浮成像的微孔径光阑阵列及悬浮成像装置，该微孔径光阑阵列由若干光阑构成，微孔径光阑阵列用于滤除图像的杂散光，光阑用于通过预设方向的图像光。该悬浮成像装置包括图像源、回复反射器、半反半透镜片和微孔径光阑阵列，图像源...

本发明涉及机器人运动控制技术领域，且公开了一种机器人安全运动控制方法，该方法包括以下步骤：S1：针对机器人安全运动控制任务的快速适配需求，建立通用的机器人系统主‑被动防护机制；S2：判断机器人的运动是否安全，首先要建立安全等级模型，再根...

本发明提供了水稻CRC基因在非生物胁迫调控中的应用，其中，CRC基因具有如SEQ ID NO：1所示的核苷酸序列。本发明还提供了水稻CRC基因在水稻遗传改良育种中的应用。本发明还提供了水稻CRC基因的敲除载体、转基因细胞系或重组菌在水稻...

本发明公开了一种高水溶性和抗氧化性羧甲基黄芪多糖及其制备方法，利用水提醇沉法提取黄芪饮片中的黄芪多糖APS，并进行纯化，得到精黄芪多糖APS；羧甲基化过程中氯乙酸添加量为9.5g，30％NaOH用量为50ml，醚化温度为60℃为最佳的羧...