一种锻炼装置(100)包括刚性杆(110)、基部(120)、在基部或刚性杆中的至少一个载荷传感器(130)、用于检测施加到锻炼装置的纵向力的至少一个载荷传感器、和联接到至少一个载荷传感器的处理器(140)，处理器用于执行一个或多个机器可...