本实用新型公开了一种巡线无人机防撞结构，包括中心组件，所述中心组件包括两个夹盘，两个夹盘之间居中安装有搭载桥，贯穿搭载桥的上下端开设有若干个通槽，贯穿夹盘的前后端且靠近外边缘的位置开设有四个限位槽，两个夹盘之间且对应限位槽的位置设置有若...