本技术公开了一种畜牧粪便清理装置，包括清理台、升降清理机构、摩擦清理机构和辅助分疏机构；清理台：其上端固定连接有推动扶手，清理台的下端固定连接有均匀分布的连接座，横向相邻的连接座之间转动连接有连接转轴，连接转轴的端头处均固定连接有转轮；...