本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是一种用于占据网格轨迹规划的快速求解优化方法及系统，本申请结合占据网格下采样以及低分辨率占据网格的空间索引结构、基于拟合曲线的初始轨迹规划以及基于信任域的局部精细路径规划，通过三重优化，协同作用，实测中将...

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是基于双通路感知的自动驾驶鲁棒规划系统及方法，本申请的基于双通路感知的自动驾驶鲁棒规划系统及方法，本申请在规划层面构建了独立于主感知模型的备用输入通路，从根本上解决了感知单点失效问题。通过置信度监测实现自...

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是一种面向无人物流车的专用端到端规划控制方法及系统，本申请采用端到端的设计，将感知、决策、规划、控制等功能集成到一个统一的模型中，简化了系统架构，降低了开发复杂性，并提高了系统的实时性和一致性。本申请创新...

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是一种基于时序占据网格的动态障碍物轨迹预测规划方法及系统，在规划层面构建了独立于主感知模型的备用输入通路，从根本上解决了感知单点失效问题。通过对BEVTransformer模型输出的结构化感知结果进行置信...

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是一种无人物流车的时空联合轨迹规划方法及系统，本申请基于时空联合规划的思想，构建代价函数和约束条件来求得无人物流车的最佳轨迹。本申请专门针对无人物流车的城区配送场景，其优化目标更侧重于低速环境下的安全性、...

本申请涉及自动驾驶的目标检测技术领域，具体是基于稀疏表示的4D多目标感知与跟踪方法及系统，本申请是一种高效的3D目标检测算法，通过稀疏4D查询向量与多视角、多尺度特征的动态交互，结合时序实例去噪和深度感知增强模块，实现高精度、低计算量的...

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是无人物流车LD图接入点的动态选举及评估方法及系统，本申请通过创新的多源融合策略和智能切换机制，在高精度地图边缘采用动态多接入点的选举机制，智能选择最优接入点，接入过程考虑线路的可达性、平顺性和道路占据状...

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是无人物流车多源融合定位的动态多接入点平滑切换方法及系统，本申请通过创新的多源融合策略和智能切换机制，在高精度地图边缘执行切换策略，避免出现定位盲区。此外，采用动态多接入点的选举机制，智能选择最优接入点。...

本发明涉及自动驾驶安全监控技术领域，具体是基于VLA决策的可解释性监控与远程接管的控制方法及系统，本申请在VLA模型生成决策时，提取当前决策的语义信息以及与当前决策相关的权重最高的目标区域的语义信息，基于当前决策的语义信息以及目标区域的...

本发明提供一种空地自适应融合感知方法，涉及多传感器数据融合技术领域，方法通过根据无人机目标俯仰角确定无人机采集数据的融合权重，且该融合权重与目标俯仰角的大小呈负相关关系，无人物流车采集数据的融合权重为1减去无人机采集数据的融合权重后所得...

本发明涉及基于蒸馏轻量化大模型的车载时空联合决策方法及系统，本申请通过知识蒸馏压缩车载大模型，从而降低车辆所需的算力。利用轻量化大模型，本申请对多传感器融合数据进行场景识别、目标分割等，结合4D栅格化场景进行路线搜索，得到多条可能通行的...

本发明涉及基于VLA架构与蒸馏学习的无人物流车驾驶决策方法及系统，本申请通过蒸馏学习将模型的体积压缩，同时可以降低算力需求以及硬件成本。此外，解决了复杂的道路行驶情况，如果出现轻量化模型无法准确判断的情形，本申请将视觉数据发送至云端进行...

本发明提供了一种自动驾驶安全控制方法及装置、电子设备，其中方法包括：获取用于表征自动驾驶车辆与外部协作系统之间的通信链路状态的第一参数；以及，获取用于表征自动驾驶车辆的当前驾驶风险等级的第二参数；当第一参数满足第一预设触发条件时，控制自...

本发明涉及自动驾驶模型训练技术领域，具体是基于视觉语义压缩的蒸馏训练数据传输方法及系统，在自动驾驶小车本地部署轻量化检测模型，并对自动驾驶小车在行驶过程中采集的视频数据的采样帧进行实时监测，画面中出现目标种类的物体或者目标种类的场景时，...

本发明提供一种用于无人物流车的无人机动态触发控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：数据处理模块实时获取并监测无人物流车的视觉置信度，并在监测到视觉置信度存在持续预设时长低于预设视觉置信度阈值的情况时，获取无人物流车在当前时刻的...