本发明提供了一种用于即时识别和定位对象的方法，包括以下步骤：a)对上述对象的无线标识进行无线搜索；b)通过在每次图像捕获时旋转预定角度，来捕获上述对象的多张图像；c)通过点对点通信以基于上述对象的无线标识的中心坐标(xW，yW)，来确定...