本申请涉及一种用于物体的目标抓取姿态的预测方法、装置、设备和介质。包括：获取物体的三维点云的数据；利用预先训练的姿态预测网络，对初始点进行逐点可抓取性分析得到逐点可抓取性指标，根据多个初始点的逐点可抓取性指标确定第一预设数量的候选点；利...

提供用于机器人组装工件的方法。该方法包括：将操作件沿装配方向朝向适配件移动，直到操作件与所述适配件接触；确定用于调整所述操作件的移动模式，移动模式包括使所述操作件在垂直装配方向的平面上移动的平面移动模式和围绕装配方向的姿态调整模式中的一...

本申请涉及一种夹持器和机器人。本申请提供的夹持器包括：至少三个导轨，所述至少三个导轨顺次围设；至少三个夹持指，分别设置在所述至少三个导轨上，各所述夹持指的第一端与对应的所述导轨滑动连接，各所述夹持指的第二端用于与待夹持的物体接触；以及驱...

本申请提供了一种轴向力传感器、机器人夹持器和机器人。轴向力传感器包括传感膜片和至少两个信号对。传感膜片包括内环、外环和连接在内环和外环之间的连接元件。连接元件在要检测的轴向力的方向上比其它负载方向更柔顺。每个信号对包括信号发射器和信号接...

本申请提供了一种多轴力和力矩传感器，以及机器人。该传感器包括第一支撑元件、第二支撑元件、连接在第一支撑元件和第二支撑元件之间的可变形部件以及多个信号对。可变形部件被配置为响应于在多个方向上施加的外力和力矩而偏转。多个信号对中的每个信号对...