一种用于将管快速布置在体腔内的方法和系统包括：将柔顺套管（１４０）布置在切割装置的探针尖端（１３０）上，直到该探针尖端超过套管伸出；切开覆盖体腔的组织，以便在其中产生开口；插入切割装置的探针尖端，直到布置于它上面的套管输入切口内；除去探...