本技术涉及一种用于货到人拣选的AMR小车底盘结构，包括：小车底板以及底盘外壳、行走单元、电控单元和导航避障安全检测单元和供电单元，所述底盘外壳与所述小车底板之间围成有腔体；所述行走单元固定在所述小车底板上，所述行走单元包括四组万向轮和两...

本技术公开了一种用于货到人拣选的AMR小车，包括AMR小车车体，AMR小车车体的下侧设置有行走单元，AMR小车车体一端内部设置有控制单元，AMR小车车体的一端头部设置有导航避障安全检测单元，AMR小车车体的上侧设置有载货拣选单元，载货拣...

本发明公开了一种用于圆盘分拣机的控制系统，包括光电传感器、扫码相机、变频器、PLC和触摸屏，所述光电传感器安装在分拣机环线型材上，且分拣机一端设置有电柜，光电传感器在电柜内取电，分拣小车通过所述光电传感器感应触发，来控制扫码相机识别读取...

本发明公开了一种用于托盘式分拣机的速度自适应控制方法及托盘式分拣机，该方法计算获得托盘小车从触发计数光电传感器至到达目标投落口所需要的步数及距离，以完成对当前托盘小车定位；当拖盘小车到达指定步数后，对每个扫描周期计算得到的位移进行积分后...

本发明涉及一种倾翻复位装置和传送装置，所述倾翻复位装置包括物料托盘、翻转支架、底座支架、拨杆、挂钩和拉簧，所述物料托盘的底端设有翻转支架，所述翻转支架与所述底座支架之间转动连接，所述挂钩固定在所述翻转支架上，所述拨杆的一端与所述底座支架...

本发明涉及一种水平度可调整驱动装置，包括安装框架、安装板、回转支承、和驱动轮；所述安装板上设有若干调整孔和若干安装孔，所述调整孔内插设有调节螺丝，所述调节螺丝的底端与所述安装框架的安装面相抵接，所述调节螺丝用于调节所述安装板相对于所述安...

本发明公开了一种分拣机的控制方法、装置、系统、设备及介质，属于快递分拣领域，方法包括：当接收到光电传感器传输的电信号时，为进入分拣机的分拣载体分配目标落料口；其中，光电传感器用于感应分拣载体以生成电信号；以设定落入条件为约束，根据相邻分...

本发明公开了一种订单到人拣选系统，包括WMS、WES、WCS、RCS、PDA、货架缓存设备、AMR机器人；WMS用于推送订单到WES；WES用于在完成订单波次组合后推送组合到WCS、RCS及PDA；WCS用于控制存在拣货任务的货架缓存设...

本实用新型公开了一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机，包括第一立柱、第二立柱、机架顶部横梁，机架中间横梁，机架底座，第一立柱和第二立柱对称安装在机架中间横梁的两侧，基座板上还设有供链条穿过的通孔，链条的一端穿过通孔连接有配重箱，链条的另一...

本发明公开了一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机，包括第一立柱、第二立柱、机架顶部横梁，机架中间横梁，机架底座，第一立柱和第二立柱对称安装在机架中间横梁的两侧，基座板上还设有供链条穿过的通孔，链条的一端穿过通孔连接有配重箱，链条的另一端连...

本实用新型公开了一种用于分拣系统的电子标签补货分拣机构，包括标签墙和补货库位组，相邻立柱之间均设有若干个横梁，横梁的外侧面上设有电子标签，电子标签上设有标签灯，补货库位组由多组第一流利货架和第二流利货架组成，补货库位组为框架式结构，第一...

本实用新型公开了一种二次分拣机构，包括含双向分拣机构，来料缓存机构，载货平台，移动订单库，其特征在于，双向分拣机构包括矩形机架，其顶部设有第一水平导轨，底部设有第二水平导轨，来料缓存机构包括缓存机架，载货平台由双向输送轮以及与其转动相连...

本实用新型公开了一种翻转式移载机，包括支撑台，支撑台由横板和竖板构成方向向上的U型结构，竖板上设有缺口，竖板通过缺口被分隔成板片，板片的下端设有第一转轮和第二转轮，相邻板片的下端设有第三转轮和第四转轮，第一转轮和第二转轮上均设有竖直的第...

本发明公开了一种二次分拨机构，包括含双向分拣机构，来料缓存机构，载货平台，移动订单库，其特征在于，双向分拣机构包括矩形机架，其顶部设有第一水平导轨，底部设有第二水平导轨，来料缓存机构包括缓存机架，载货平台由双向输送轮以及与其转动相连的输...

本实用新型公开了一种皮带线及其弹簧靠边装置，皮带线的皮带线体位于左右两侧的皮带线体支架之间，弹簧靠边装置包括转轴杆、转轴杆支座、导向支架及弹簧装置；转轴杆的一端通过转轴杆支座与左侧的皮带线体支架固定连接；转轴杆的另一端位于皮带线内侧、皮...

本实用新型提供一种料斗落料用的开闭机构，包括可开闭的左右托板，所述左右托板底部设置有左右支撑架，所述左右支撑架的前后两端设置直线轴承座，直线轴承座可滑动的设置在导向轴上，直线轴承座还连接同步带。运用本实用新型开闭机构后，料斗有效高度可降...

本实用新型涉及一种物流分拣用翻盘式台车，翻盘式台车运行在一轨道上，所述轨道上设置有直线电机，翻盘式台车包括一可倾翻的托盘、控制托盘倾翻的拨杆，翻盘式台车上设置有切割直线电机磁场并带动翻盘式台车运动的切割板。本实用新型无需每辆台车内部设置...

本实用新型涉及一种环形翻盘台车分拣系统，包括一环形轨道，轨道上设置有若干翻盘式台车，所述轨道上设置有直线电机，翻盘式台车上设置有切割直线电机磁场并带动翻盘式台车运动的切割板；翻盘式台车包括一可倾翻的托盘、控制托盘倾翻的拨杆，所述轨道上设...

本实用新型涉及一种用于物流输送线的气动缓存开合装置，包括一支架，支架上设置有漏斗，漏斗底部设置有翻板，翻板一边铰接在支架上，翻板两侧边设置有带动翻板开合的连杆机构，连杆机构连接一横向升降杆，横向升降杆连接一升降气缸。本实用新型与传统的手...

本发明提供一种服装拣选用落料机构，包括下料斗，下料斗底部开口，开口处设置有落料开闭机构，开口处设置有外卷边结构。相比较于人工拣选，本发明装置自动化程度高，与货运AGV联网后在仓储WCS系统的统一调度下，快速提高分拣速度，最大限度地提高作...