本发明提供了一种虚拟仿真教学方法、系统及用户端设备和服务器，该虚拟仿真教学方法应用于用户端设备时，包括：展示预先生成的三维数字教学模型；接收用户对所述三维数字教学模型进行操作的操作指令；接收来自服务器的状态同步信息，其中，所述状态同步信...