本发明提出一种电动助力转向系统用基于电机热力学模型的过温保护方法，包括以下步骤：建立一电机热力学模型，该电机热力学模型表示电机工作时产生的热量、散发的热量和电机温度之间的关系；采样电机电流以及控制模块温度；利用电机电流、控制模块温度以及...

本发明提出一种风机电流检测方法，包括以下步骤：a.将一MOS管串接在风机的回路中；b.进行PWM溢出中断，并在PWM溢出中断时向该MOS管的控制端发送一高占空比的电流检测波；c.检测该MOS管的输入端与输出端之间的压降；d.根据该MOS...

本发明提出一种电机驱动回路脉冲电压诊断方法，包括以下步骤：a.建立一电机电气模型，该电机电气模型表示电机正常运转时各个电气参数之间的关系；b.实时采样电机两端的反电动势电压及当前电源电压；c.在电机两端施加测试电压，采集并记录流经电机的...

本实用新型公开了一种转向控制器，包括一散热底座；一PCB电路板，PCB电路板的正面设有一第一铝基层，PCB电路板的背面设有一第二铝基层，PCB电路板固定安装于所述散热底座，且第二铝基层与散热底座紧密贴合；一功率器件，该功率器件焊接于所述...

本实用新型公开了一种便携式转向控制器，包括：一散热底座，散热底座的内部形成有一个凸台；一PCB电路模块，PCB电路模块包括一主板和若干元器件；该主板固定安装于散热底座，所述若干元器件固定安装于所述主板上；若干功率器件焊接于所述PCB电路...

本发明提出一种基于多核处理器的实时任务调度方法，包括以下步骤：(1)分配实时周期任务的对应中断源给主处理器；(2)分配时钟节拍中断源给辅助处理器；(3)定义每个实时周期任务对应的中断优先级；(4)辅助处理器的时钟节拍按既定周期依次触发主...