电机驱动回路脉冲电压诊断方法技术

本发明专利技术提出一种电机驱动回路脉冲电压诊断方法，包括以下步骤：a.建立一电机电气模型，该电机电气模型表示电机正常运转时各个电气参数之间的关系；b.实时采样电机两端的反电动势电压及当前电源电压；c.在电机两端施加测试电压，采集并记录流经电机的真实电流值；d.根据电机两端的反电动势电压、电源电压以及该电机电气模型计算流经电机的理论电流值；e.比较该真实电流值与理论电流值，并根据比较结果诊断电机驱动回路是否存在故障。本发明专利技术的诊断方法将电机反电动势电压以及电源电压波动的问题考虑在内，可以使诊断结果更准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电路故障的诊断方法，特别设计一种电动助力转向系统中电机驱动回路的故障诊断方法。
技术介绍
电动助力转向系统相比于传统的液压助力转向系统有结构简单，助力性能好，节省能源等诸多优点。电动助力转向系统的核心部件之一就是电机驱动回路，该部件的正常工作与否与转向系统的安全性能息息相关。所以，电动助力转向系统开发的重点以及难点之一就是电机驱动回路的诊断方法。传统的电动助力转向系统用，是通过在电机两端施加持续一定时间的脉冲驱动电压，通过采集电机的电流与预先设定的电流阀值进行比较从而得出电机驱动回路是否正常工作的结论。但是，该方法存在条件限制，第一，在电机两端施加持续一定时间的脉冲驱动电压时，电机不可以有转动，即，要求电机的反电动势电压必须为零。这点在电动助力转向系统中很难实现，因为，驾驶者在转动方向盘时电机会转动，电机只要转动就会存在反电动势电压。第二，电源电压必须维持在所预想的电压数值附近，而这点在车辆复杂的电气环境中也很难实现，随着车载空调，车载大灯等的开启关闭，电源电压波动范围较大。因此，传统的没有将电机反电动势电压问题以及电源电压波动问题考虑在内，会造成诊断不精确或不准确的后果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，以解决传统的没有将电机反电动势电压以及电源电压波动考虑在内，会造成诊断不精确或不准确的问题。本专利技术提出一种，包括以下步骤a.建立一电机电气模型，该电机电气模型表示电机正常运转时各个电气参数之间的关系；b.实时采样电机两端的反电动势电压及当前电源电压；c.在电机两端施加测试电压，采集并记录流经电机的真实电流值；d.根据电机两端的反电动势电压、电源电压以及该电机电气模型计算流经电机的理论电流值；e.比较该真实电流值与理论电流值，并根据比较结果诊断电机驱动回路是否存在故障。进一步的，所述电机电气模型依据的公式为权利要求1.一种，其特征在于，包括以下步骤a.建立一电机电气模型，该电机电气模型表示电机正常运转时各个电气参数之间的关系；b.实时采样电机两端的反电动势电压及当前电源电压；c.在电机两端施加测试电压，采集并记录流经电机的真实电流值；d.根据电机两端的反电动势电压、电源电压以及该电机电气模型计算流经电机的理论电流值；e.比较该真实电流值与理论电流值，并根据比较结果诊断电机驱动回路是否存在故障。2.如权利要求1所述的，其特征在于，所述电机电气模型依据的公式为ι (β) = —~-* υ Cs)D — h,，U = Ubat^duty-Uab,其中，I是理论电流值，U是电机两端的理论电压值，L是电机电感，R是电机电阻，S是拉普拉斯变换⑴bat是电源电压，duty是测试电压的PWM占空比，Uab是电机两端的反电动势电压。3.如权利要求1所述的，其特征在于，步骤e中诊断电机驱动回路是否存在故障包括以下步骤el.记录一个时间段内真实电流值的最大值； e2.计算相应的这个时间段内理论电流值的最大值；e3.比较真实电流值的最大值与理论电流值的最大值，若两者差值大于一阀值，则诊断为存在故障。全文摘要本专利技术提出一种，包括以下步骤a.建立一电机电气模型，该电机电气模型表示电机正常运转时各个电气参数之间的关系；b.实时采样电机两端的反电动势电压及当前电源电压；c.在电机两端施加测试电压，采集并记录流经电机的真实电流值；d.根据电机两端的反电动势电压、电源电压以及该电机电气模型计算流经电机的理论电流值；e.比较该真实电流值与理论电流值，并根据比较结果诊断电机驱动回路是否存在故障。本专利技术的诊断方法将电机反电动势电压以及电源电压波动的问题考虑在内，可以使诊断结果更准确。文档编号G01R31/02GK102540074SQ20121001442公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月18日 优先权日2012年1月18日专利技术者刘庆, 高峰 申请人:范示德汽车技术(上海)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆，高峰，
申请(专利权)人：范示德汽车技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：