本实用新型涉及一种适用于桁架及管道的清洁机器人，该清洁机器人包括左机械手、右机械手、机械臂和吸尘装置；左机械手和右机械手结构相同，均包括主动弧形组件、开合舵机和从动弧形组件；开合舵机驱动主动弧形组件和从动弧形组件的开合动作；机械臂为左右...

本实用新型涉及一种控制装置，具体涉及一种窗帘自动控制装置。该控制装置包括光敏检测模块、温度检测模块、信号校正电路、A/D转换器、单片机、驱动电路、电源转换电路、显示模块、键盘模块和步进电机，光敏检测模块和温度检测模块分别用于采集环境光亮...

本实用新型涉及一种灭火装置，具体涉及一种自动定向灭火装置。它由固定盒、单片机、喷淋头、烟雾传感器、火焰探测器、角度定位传感器、安装架、电机A和电机B构成，固定盒内装有电机A，固定盒底部中心装有连动杆，连动杆的底端装有传动盘；传动盘上装有...

本实用新型涉及一种检测仪，具体涉及一种便携式心率检测仪。它由检测仪壳体、心率采集器、电路控制板、电池电源和显示屏构成，电路控制板包括前置模拟电路、单片机和电源电路，心率采集器和电池电源分别通过前置模拟电路和电源电路与单片机连接，单片机分...

本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种折页机卡纸自动检测装置，属印刷设备检测装置领域。该折页机卡纸自动检测装置包括光电反射传感器、磁性码盘、单片机和霍尔传感器，多个光电反射传感器分别通过放大电路与单片机连接，磁性码盘的一侧设置有霍尔传...