本实用新型公开了一种可调节的纸筒定位装置以及纸筒加工设备，包括有一对定位辊、滑动机构以及驱动机构，这两定位辊之间的位置形成供纸筒放置的V形定位槽，两定位辊安装在滑动机构上，该滑动机构与驱动机构相连接而驱动该滑动机构滑动，该对定位辊在滑动...

本实用新型公开了一种六轴机器人的末端结构，包括位于六轴机器人末端的第五转臂、带动第五转臂转动的第五电机、末端执行器以及带动末端执行器转动的第六电机，特点是所述末端执行器与第五转臂同轴芯且可相对转动的连接，所述第五电机和第六电机均设置在第...

本实用新型公开了一种龙门式多轴三维机器人，包括龙门机床以及三轴机械手，龙门机床包括有两个立柱和一个设置在两个立柱之间的横梁，横梁上设有可沿横梁长度方向移动的竖板；三轴机械手包括有座体、第一转座、第二转臂以及末端执行器，座体可上下移动地安...

本实用新型公开了一种纸筒加底盖装置，特点是包括有：传输机构，设置在一固定架上，用于输送纸筒；定位机构，设置于所述传输机构的中段位置，用于定住纸筒进行加盖操作；送盖机构，设置在所述定位机构的一侧，用于将底盖放置到纸筒内；顶盖机构，设置在所...

本实用新型公开了一种高性能的六轴机器人，包括有底座，设置于底座上的第一转座、与第一转座连接的第二转臂、与第二转臂连接的第三转座、与第三转座连接的第四转臂、与第四转臂连接的第五转臂以及与第五转臂连接的末端执行器，特点是第三转座上设有中空转...

本发明公开了一种高性能的六轴机器人，包括有底座，设置于底座上的第一转座、与第一转座连接的第二转臂、与第二转臂连接的第三转座、与第三转座连接的第四转臂、与第四转臂连接的第五转臂以及与第五转臂连接的末端执行器，特点是第三转座上设有中空转轴，...

本发明公开了一种龙门式多轴三维机器人，包括龙门机床以及三轴机械手，龙门机床包括有两个立柱和一个设置在两个立柱之间的横梁，横梁上设有可沿横梁长度方向移动的竖板；三轴机械手包括有座体、第一转座、第二转臂以及末端执行器，座体可上下移动地安装在...