本实用新型揭示了一种下颚康复机器人，其特征在于，包括：躺椅，用于病人躺下以接受治疗；操作台，所述操作台上安装有下颚康复用设备。本实用新型提供的下颚康复机器人可以对病人的下颚进行有效安全的训练。

本发明公开了一种三关节机器人，包括平台、第一机械臂、第二机械臂和末端件，第一机械臂的一端摆动连接平台，另一端摆动连接第二机械臂的第一端，第二机械臂的第二端摆动连接末端件的一端；第二机械臂与第一机械臂的连接处还转动连接有第一连杆，第一连杆...

本实用新型揭示了一种工件排序设备，包括：振动盘，用于容纳无序工件，且可以振动以使工件从振动盘按照一致的排序排出；皮带线输送线，用于运送从振动盘排出的工件至一次定位机构；一次定位机构，用于对皮带线输送线输送的工件进行定位；夹取翻转机构，用...

本发明揭示了一种下颚康复机器人，其特征在于，包括：躺椅，用于病人躺下以接受治疗；操作台，所述操作台上安装有下颚康复用设备。本发明提供的下颚康复机器人可以对病人的下颚进行有效安全的训练。

本发明揭示了一种工件排序设备，包括：振动盘，用于容纳无序工件，且可以振动以使工件从振动盘按照一致的排序排出；皮带线输送线，用于运送从振动盘排出的工件至一次定位机构；一次定位机构，用于对皮带线输送线输送的工件进行定位；夹取翻转机构，用于夹...

本发明揭示了一种成品码垛设备，包括：成品传送带，用于对需要码垛的成品进行传送；翻转机构，用于对传送到指定位置的成品进行抓取，并翻转；定位机构，用于放置翻转机构抓取并翻转后的成品；吸盘机构，用于吸取定位机构上的成品，并放置到料盘上。本发明...