【技术实现步骤摘要】
一种下颚康复机器人
本专利技术属于自动化领域，具体的涉及一种下颚康复机器人。
技术介绍
现有技术中，医生只能通过与病人进行沟通以获取病人的下颚情况，耗时长；且由于无法直接看到病人的真实状况，进而无法评估病人的下颚分级调控及稳定性所处的级别，因此无法很好的确定对病人从哪个角度开始训练，无法达到最佳训练状态。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中，医生无法有效对病人下颚进行有效康复训练。为实现上述目的，本专利技术提供一种下颚康复机器人，包括：躺椅，用于病人躺下以接受治疗；操作台，所述操作台上安装有下颚康复用设备。进一步，所述躺椅包括：头部固定装置，其利用两支架对病人头部进行固定；上牙套机构，其可以对病人的上颚进行固定，所述上牙套机构固定安装于所述头部固定装置前端。进一步，所述操作台包括:双目摄像头，其用于对病人的口腔位置和康复动作的轨迹的坐标进行标定；四轴机械臂，用于对病人的下颚进行康复训练；下牙套机构，安装于四轴机械臂末端，并与上牙套机构配套；下巴底托机构，安装于四轴机械臂末端，用于对病人下巴进行固定。进一步，所述四轴机械臂上安装有六维力矩传感器，其可以对病...
【技术保护点】
1.一种下颚康复机器人，其特征在于，包括：躺椅，用于病人躺下以接受治疗；操作台，所述操作台上安装有下颚康复用设备。
【技术特征摘要】
1.一种下颚康复机器人，其特征在于，包括：躺椅，用于病人躺下以接受治疗；操作台，所述操作台上安装有下颚康复用设备。2.根据权利要求1所述的下颚康复机器人，其特征在于，所述躺椅包括：头部固定装置，其利用两支架对病人头部进行固定；上牙套机构，其可以对病人的上颚进行固定，所述上牙套机构固定安装于所述头部固定装置前端。3.根据权利要求2所述的下颚康复机器人，其特征在于，所述操作台包括:双目摄像头，其用于对病人的口腔位置和康复动作的轨迹的坐标进行标定；四轴机械臂，用于对病人的下颚进行康复训练；下牙套机构，安装于四轴机械臂末端，并与上牙套机构配套；下巴底托机构，安装于四轴机械臂末端，用于对病人下巴进行固定。4.根据权利要求3所述的下颚康复机器人，其特征在于，所述四轴机械臂上安装有六维力矩传感器，其可以对病人口腔结构输出的阻力进行检测，并根据该...
【专利技术属性】
技术研发人员：高小梦，苏杰，禹超，温中蒙，问新锋，
申请(专利权)人：尔智机器人珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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