本申请涉及一种人机协同转向控制及其人机控制均衡建模方法和装置，其中，该人机控制均衡建模方法包括：对驾驶员和驾驶辅助系统的驾驶代价进行建模，所述驾驶代价包括轨迹期望偏差和控制输入；通过Stackelberg博弈均衡优化所述驾驶员和所述驾驶...

本发明公开了一种用于水中重金属离子检测的便携式荧光检测装置，涉及荧光检测装置技术领域。本发明包括检测机构和主体，所述检测机构右侧设置有定位机构，所述主体内部滑动连接有收集盒，所述收集盒内部开设有收集槽，所述收集槽正面与背面固定连接有玻璃...

本发明涉及一种热致变色多波段兼容红外隐身薄膜及其制备方法与应用，属于红外隐身薄膜技术领域。为解决现有红外隐身材料制备工艺复杂、成本高、应用面窄的问题，本发明提供了一种热致变色多波段兼容红外隐身薄膜，由上至下依次为ZnS材料层、VO<...

本发明公开了一种基于分级凸显的飞机模型动态调度方法，涉及虚拟现实技术领域，包括步骤：S1：建立飞机结构信息衔接分级系统；S2：根据飞机结构信息衔接分级系统，建立视觉辐射场集合；S3：采用粒子群算法群智能优化理论对视觉辐射场集合中的辐射特...

本技术公开了一种多层混合浇筑的真空薄带炉内置坩埚，涉及坩埚领域，包括外表层，外表层内底部设置有内衬层，外表层内壁与内衬层外壁之间设置有浇筑层与若干等距排列的加固条；内衬层内底部依次设置有石墨烯垫层与复合材料底板；内衬层内顶部设置有防溢板...

本技术涉及吸痰装置技术领域，公开了一种鼻炎护理用防阻塞吸痰装置，包括吸痰器本体和定位螺栓，所述吸痰器本体的顶部设置有气缸腔，所述气缸腔的内部设置有气缸，所述气缸的输出端设置有推杆，所述推杆的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连...

本技术公开了一种用于呼吸道传染病的消杀装置，包括消毒机、防护栏、消毒桶、固定环、防护环、连接块和定位块。本技术通过设置防护栏、消毒桶、固定环、防护环、连接块、定位块、调节机构和定位机构的配合使用，达到了为了对传染病进行预防，会对空气进行...

本申请涉及一种人机协同转向控制及其驾驶权重调节方法和装置，其中，该驾驶权重调节方法包括：获取车辆的椭圆风险势场以及驾驶员的驾驶风险系数；根据所述车辆的椭圆风险势场以及所述驾驶员的驾驶风险系数确定所述驾驶员的驾驶权重。综合考虑了驾驶员的驾...

本发明公开了一种市政用道路积水处理设备，涉及市政维护设备技术领域，其技术要点为：包括柴油抽水泵主体与涉水架，涉水架的中央位置通过支架固定设有固定环，固定环的内壁固定设有弯管，涉水架的底部一端外壁固定设有竖直向下的支撑板，支撑板的底部一端...

本发明属于废弃脱硝催化剂回收利用领域，提出了一种由废SCR催化剂制备g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;/TiO<subgt;2</subgt;光催化剂、方法及应用...

本技术提供一种多能源海洋漂浮垃圾收集装置，涉及海洋污染领域，以解决现有的海洋垃圾收集清理设备，人力物力投入成本高，不能长时间持续收集，导致收集效果不理想的问题，包括支撑柱，三个所述支撑柱呈环状排列在顶部保护罩的底部，传动齿轮套筒的上下两...

本技术公开了一种试管放置盒，包括盒体，还包括放置孔、夹紧组件和控制组件，盒体的顶部设置有多个呈矩形布置的放置孔，放置孔的截面形状为正方形，每个放置孔内部均安装夹紧组件，每个夹紧组件的一侧均设置控制组件，用于控制夹紧组件，通过放置孔，用于...

本发明公开了一种基于深度学习算法的智能生态种植系统，涉及生态种植技术领域，其技术要点为：包括硬件设施和控制系统，所述硬件设施包括控制终端和大棚，所述大棚内部设有环境监测器和环境控制模块，所述环境控制模块包括加热组件、灌溉组件、光照强度控...

本技术公开了一种锂离子电池模组混合式热控装置，包括电池套壳，循环管，散热导流板，风腔，散热风扇，固定卡板；所述电池套壳的表面设有放置电池的安装孔，安装孔设有一个以上；所述电池套壳的安装孔之间排列有容纳循环管的凹槽；所述电池套壳的底部设有...

本技术公开了一种具有辅助支撑机构的花粉取样器，包括箱体、取样器、支柱、升降杆和光伏板，所述取样器固定连接于箱体的顶部，所述支柱固定连接于箱体顶部的四周，所述升降杆活动连接于支柱的顶部。本技术通过设置箱体、取样器、支柱、升降杆、光伏板、插...

本技术公开了一种便于安装的气体检测仪，包括气体检测仪本体、安装架、背板和侧板，所述安装架的底部固定连接有固定板，所述固定板顶部的后侧螺纹连接有螺栓。本技术通过设置安装架、背板、侧板、固定板和螺栓，使用者先通过螺栓将固定板固定安装在墙壁上...

本技术公开了一种术后康复支架用辅助调节结构，包括底座、调节杆和第一支撑体，所述调节杆固定安装在底座的顶部，所述第一支撑体固定连接在调节杆的顶部，所述第一支撑体的底部固定安装有调节板，所述调节板的内壁活动连接有调节块。本技术通过设置调节板...

本技术公开了一种带有防护结构的气体检测仪，包括检测仪本体、显示屏、按键和进气接头，所述显示屏固定安装在检测仪本体的前侧，所述按键固定安装在检测仪本体前侧的底部，所述按键通过导线与显示屏电性连接，所述进气接头连通在检测仪本体的底部。本技术...

本技术公开了一种用于工字结构上的快接装置，包括快换外壳，所述快换外壳内设有快换头，所述快换外壳内相对的侧面均设有安装孔，所述快换头设有限位孔，所述快速外壳两侧面有活动孔，所述活动孔内均活动有拉杆，所述拉杆位于安装孔内的一端设有插销，所述...

本技术公开了一种便携式实验装置，涉及数字电子技术技术领域。本技术包括上开口盒，上开口盒上侧等间距连接的合页与下开口盒下侧铰接；下开口盒上侧和上开口盒下侧分别设置有第一X形提手和第二X形提手，第一X形提手上表面四个角落过盈连接的第一阻尼轴...