本发明涉及人工智能技术领域，公开了基于人工智能的自适应室内定位及路径优化方法，包括以下步骤：S1：视觉定位数据采集，部署摄像头的位置和角度，以覆盖室内区域，再实时采集室内环境的图像数据，通过视觉人工智能计算并确定目标物体以及其他障碍物体...

本发明公开的一种BaZr<subgt;0.1</subgt;Ce<subgt;0.7</subgt;Y<subgt;0.2</subgt;O<subgt;3‑δ</subgt;‑SnO&l...

本发明公开一种Zn掺杂CuInS2@TiO2材料及其制备方法和应用，属于材料技术领域。该Zn掺杂CuInS2@TiO2材料的制备方法，包括以下步骤：将ZnxCuInS2量子点粉末溶于二氯甲烷，之后加入TiO2纳米颗粒在40‑45℃的水浴...

本发明提供了一种基于量子进化粒子群的绝对瓦斯涌出量预测模型，所属瓦斯涌出量预测技术领域，包括：利用多重相空间重构法重建瓦斯涌出量相关影响因素的时间序列，并作为预测模型的输入；利用量子粒子群算法优化预测模型超参数；建立绝对瓦斯涌出量预测模...

本发明公开一种ZnCuInSexS2‑x或ZnSnyCuInS2量子点、组合物及其制备方法，属于量子点技术领域。该ZnCuInSexS2‑x或者ZnSnyCuInS2量子点的制备方法，包括：将Zn源前驱体溶液、In(OAc)3、CuI、...

本发明公开了一种CuGaS2量子点的制备方法，包括以下步骤：将铜源、镓源、十八烯、油胺混合后，在保护性气体下升温至95~100℃，保温4~6min；加入硫前驱体溶液，升温至180~260℃，反应25~30min；淬冷，纯化。本发明制得的...

本发明属于畜禽粪便处理技术领域，且公开了一种提高鸡粪水解产氨效果的试验方法，通过精控温度、pH值及水解程度，显著促进鸡粪中有机氮转化为氨态氮，提升产氨速率与总量，该法加速鸡粪腐熟，高效释放氨态氮，增强肥料肥效，与传统鸡粪处理方法往往伴随...

本发明公开了一种基于改进YOLOv5算法的航拍鼠洞检测方法及装置，该方法包括：获取航拍草原图像，进行图像筛选和预处理，建立航拍鼠洞图像数据集；对图像数据集中的图像标注鼠洞位置，构建对应的标签集；将鼠洞图像数据集按预设比例，划分为训练集和...

本技术公开了一种用于锂离子电池热失控的辅助结构，涉及锂离子电池生产试验工装技术领域。本技术包括固定部件，包括底座，以及设置于所述底座内部的立板；装夹部件，包括设置于所述立板一侧的承载组件，设置于所述承载组件内部的转接组件，以及设置于所述...

本技术公开了一种锂离子电池热失控试验检测装置，涉及锂离子电池测试技术领域。本技术包括外壳部件，包括下方外壳，设置于所述下方外壳顶部的上方外壳，设置于所述上方外壳顶部的接线柱，以及设置于所述上方外壳顶端的进气口；装夹部件，包括设置于所述下...

本技术公开了一种防止疏水微孔膜堵塞的粪污用厌氧生物反应器，涉及厌氧生物反应器技术领域，包括外壳，外壳的一侧设置进料口，外壳的内部安装疏水膜本体，外壳的上下两侧开设两组对称的滑槽，滑槽内滑动连接隔断组件，隔断组件的一侧连接冲洗组件，隔断组...

本技术公开了一种推拿穴位教学模型，涉及推拿教学器材技术领域，解决了在实际按摩过程中，需要按摩的力度和深度都不相同，而这些方法难以通过目前的模型进行有效的训练，因此目前的模型的训练效果有限的问题。一种推拿穴位教学模型，包括：底座；所述底座...

本技术公开了一种图书搬运装置，涉及图书搬运设备技术领域，包括主柄与副柄，主柄与副柄相互穿插连接，主柄上端固定安装有控制按钮，副柄内固定安装有主控板，且主控板下端集成电源，主控板则通过连接线与控制按钮的载体电路板电性连接，主柄一端与副柄一...

本发明提供了一种直流微电网并网逆变器的虚拟惯性控制方法，所属并网逆变器控制技术领域，包括：在并网逆变器的常规矢量控制基础上，加入虚拟直流电机控制模块（VDCM模块）；通过VDCM模块模拟直流电机的运动方程和电动势方程，以增加并网逆变器的...

本发明提供了一种风光储直流微电网的协调控制策略，所属电网控制技术领域，包括S1：分别对并网自由模式下直流微电网的运行模式和并网调度模式下直流微电网的运行模式进行分析；S2：建立并网运行的直流微网控制模型，所述并网运行的直流微网控制模型包...

本技术公开了一种金相试样磨抛机，包括防护箱，防护箱上铰接设有防护门，防护箱的顶壁上设有金相试样固定机构，防护箱的内底壁上设置有碎屑收集腔，碎屑收集腔内抽拉滑动设有抽拉屉，碎屑收集腔的上端设有磨抛台，金相试样固定机构位于磨抛台的上方，磨抛...

本技术公开了一种光催化二氧化碳还原反应器，包括磁力搅拌器，所述磁力搅拌器上设有电加热管，所述电加热管内设有石英反应釜，所述石英反应釜内设有磁力转子，所述石英反应釜上方设有密封盖，所述石英反应釜外侧固定设有罩壳，所述罩壳内壁上固定设有加热...

本发明涉及一种基于自动导航技术的煤矿排土场植被修复方法，属于煤矿排土场植被修复领域，本发明通过利用Landsat遥感影像、GPS、GLONASS北斗和机器人技术，结合生态恢复与重建，对煤矿排土场植被进行标准化规范、简化步骤、降低成本，从...

本发明涉及光伏材料技术领域，具体公开了一种Sn中掺杂ZnSe的薄膜光伏材料及其制备方法，包括如下步骤：S1：准备材料：准备Sn靶材与ZnSe靶材；S2：制备薄膜：使用磁控溅射法，将混合后的靶材均匀地涂覆在适当的基底上；S3：热处理：将涂...

本申请公开了一种反应釜模块化换热器，涉及换热器技术领域，包括箱体，所述箱体的两侧壁均连接有垫块，所述垫块的外侧连接有第二导热铜管，所述第二导热铜管的两端均延伸至箱体的外侧，并连接有换热机构；所述第二导热铜管的一端通过连接管连接有蒸发器，...