本发明涉及超精密加工的技术领域，公开了一种立式的管道内壁抛光装置及抛光方法。包括机架、抛光头升降单元、管道夹持旋转单元、抛光头单元、抛光液循环单元；抛光头升降单元和管道夹持旋转单元固定在机架上；抛光头单元固定在抛光头升降单元上；抛光液收...