本实用新型公开了一种智能家居清洁机器人，具体涉及清洁机器人技术领域，包括机器人下部件，所述机器人下部件的内部设有电源电池和齿轮减速电机，所述机器人下部件的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有麦克纳姆轮，所述机器人下部件的内部...

本实用新型公开了一种便携式游泳圈，包括安全腰带、外壳主体和卡接安装在外壳主体顶部的二氧化碳气瓶滑盖，所述外壳主体的背部通过沉头螺钉固定有安全腰带固定板，所述安全腰带上与外壳主体正对的外圈上安装有与安全腰带固定板内卡槽相匹配的安全腰带滑扣...

本实用新型提供一种仿生机械手，包括：仿生手掌部和仿生手指；仿生手掌部连接至少一个仿生手指以及仿生拇指；仿生手掌内部设有用于连接仿生手指的连接组件；仿生手掌内部设置有卡位和连轴；手指进行弯曲和张开动作时，上下两层电磁元件同时通电，通过控制...

本发明提供一种仿生机械手，包括：仿生手掌部和仿生手指；仿生手掌部连接至少一个仿生手指及仿生拇指；仿生手掌内部设有用于连接仿生手指的连接组件；仿生手掌内部设置有卡位和连轴；手指进行弯曲和张开动作时，上下两层电磁元件同时通电，通过控制上下层...