本发明公开了一种纤维素结构色水凝胶及其制备方法，将羟丙基纤维素溶解后通过甲基丙烯酸酐接枝改性，得到甲基丙烯酸脂功能化的羟丙基纤维素；将甲基丙烯酸脂功能化的羟丙基纤维素与光引发剂在水中混合，配制成光交联水凝胶预凝胶；将光交联水凝胶预凝胶静...

本发明提出了一种带不匹配项二阶滑模的永磁同步电机先进控制方法。该方法通过建立永磁同步电机二阶状态方程，利用二阶滑模控制以及加幂积分技术，压制了永磁同步电机系统中的扰动及不确定项，补偿了滑动变量一阶导数通道中的不匹配项，抑制了不连续控制带...

本发明提出了一种基于离散自适应滑模的直流降压变换器复合控制方法。在直流降压变换器系统中，不仅存在常值/慢变的干扰，还会存在高斯的噪声。该方法额外对噪声进行建模、分析、处理，在离散域下提出了自适应卡尔曼滤波器和干扰观测器(AKF+DOB)...

本发明公开了一种基于预测观测器的直流降压变换器复合控制方法。该方法以直流降压变换器的电容电压和电感电流作为状态变量，同时考虑模数转换过程、控制算法计算过程和PWM调制过程等过程带来的信号传输时延，建立状态空间平均模型。利用一个预测观测器...

本发明提出一种求解带时间窗约束着色旅行商问题的方法，主要步骤如下：读入初始参数，包括各城市的坐标、时间窗、颜色；消除不符合硬时间窗约束的边；对城市类型和移动操作类型进行分类，得到四种操作邻域，用于局部搜索；对得到的当前解进行分级抖动操作...

本发明是一种医用手术机器人柔性三维力传感器，该传感器包括刚性外壳(10)、刚性十字梁传力结构(20)、柔性膜(30)及压强传感器组成；所述刚性十字梁传力结构(20)位于刚性外壳(10)中；所述柔性膜(30)位于刚性外壳(10)中和上部，...

本发明公开了一种接触锁定式蜂窝结构、耗能装置及防撞装置，接触锁定式蜂窝结构包括基本单元，基本单元由六个折纸管相互连接组成，每两个相邻的折纸管正方形底面相互垂直，在中心围成一个通透的正六面体，六个折纸管位于正六面体的六个面法线方向上；基本...

本发明公开了一种几何锁定式蜂窝结构、耗能装置及防撞装置，几何锁定式蜂窝结构由基本单元在空间中沿着XY平面、XZ平面、YZ平面通过镜像拓扑得到；所述基本单元由六个折纸管相互连接组成；所述折纸管一端开口，另一端为封闭的底面；六个所述折纸管底...

本发明公开了一种基于并行注意力机制的高效特征匹配方法，首先使用卷积神经网络提取图片关键点及其描述子；再使用并行注意力层对两组特征计算自注意力和交叉注意力，并使用可学习的神经网络自适应融合自注意力网络和交叉注意力网络，其中自注意力网络利用...

本实用新型公开一种专用于小鼠社交行为检测装置，属于动物行为实验技术领域；检测装置包括上端呈开放式的长方形箱体，箱体内固定有两个透明材质的挡板，并将箱体内部等分为三个独立空间，所述挡板上开设有第一安装槽，第一安装槽在竖直方向上滑动连接有第...

本发明公开了联合混合尺度特征描述子与邻居一致性的图像匹配方法，所述方法依次经过不同分支的特征描述网络后，将单尺度和多尺度特征描述子在维度上拼接，生成一个混合尺度的特征描述子，将混合尺度的描述子输入最优传输匹配层，获得初始的分配矩阵；初始...

本发明是一种六维力传感器的变结构弹性梁，在中心台(1)的四个侧面分别连接一个主梁(2)，每一个主梁的外端铰接一个可变梁(3)；基座(4)的主体为一个方形结构，在基座的四个外侧面分别设有一个外侧固定板(10)，每一个外侧固定板上设有一个浮...

本发明提供了一种基于双路并行注意力机制的目标检测方法，包括：准备训练数据集；配置深度学习环境，将所述训练数据集输入进基于双路并行注意力机制的目标检测网络中进行迭代训练，得到目标检测的训练模型。该方案提出了一个更为灵活的编码器，用于更好地...

本发明公开了一种基于并联交互架构模型实现多维度特征融合的目标检测方法，包括以下步骤：数据获取与处理，搭建模型训练环境、将数据集中的数据送入搭建好的模型中训练以及最终模型的验证与检测，本发明解决了传统目标检测任务中收敛速度慢、训练耗时长等...

本发明公开了一种联合稀疏和稠密邻域一致性的图像匹配方法，所述方法依次经过基于稀疏的注意力图神网络和基于稠密领域一致性的网络后，将稀疏和稠密匹配的初始得分转化为同维度，利用可学习参数结合稀疏和稠密的初始匹配得分，将结合后的匹配得分输入最优...

本发明提出一种基于信息年龄感知的车联网资源分配方法，运用DDQN的V2V无线通信资源分配算法将信息年龄纳入主要优化目标，使得V2V链路能够通过选择合适的子信道和传输功率，实现对高可靠性和低延迟、高信息新鲜度的Qos需求。本发明仿真结果表...

本发明提出的一种基于多用户博弈与联邦学习的车联网计算卸载方法，采用二进制卸载的方式对信道和功率进行选择，利用势博弈算法和联邦学习算法共同优化深度Q网络，通过这种方式选择的信道与发射功率可以有效降低整个系统的总开销，即减小服务时延、降低系...

本发明提出一种基于势博弈的车联网计算卸载与功率优化方法，有剩余计算资源的车辆可以作为车载云服务器为其他车辆提供计算资源，V2I链路和V2V链路通过5G切片技术接入不同切片互不干扰。首先通过势博弈得到任务请求车辆的卸载决策，即任务请求车辆...

本发明提出一种无人机辅助的异构车联网任务迁移与资源分配方法，该方法针对移动边缘服务器和无人机协同计算卸载的场景，首先通过势博弈得到车辆是否卸载的决策，即车辆决定本地计算，还是卸载到MEC服务器或无人机计算。对决定任务卸载的车辆，采用分布...

本发明提供了一种基于注意力机制和邻域一致性的特征匹配方法，包括：使用卷积神经网络提取图片关键点及其描述子；关键点位置编码，将位置信息融入描述子；使用自注意力网络和交叉注意力网络加强描述子表征能力并寻找两图片描述子之间的对应关系；根据注意...